摘要：提出一套针对被动式手臂助力外骨骼的测试方法,并对设计的被动式手臂外骨骼进行评估。构建了人体搬起运动的理论模型,分析了肘关节角度和力矩的特征。然后设计重复搬起和持重站立实验,分别测量手臂主要肌群的肌电信号和人体的代谢水平,验证被动式外骨骼对搬运的辅助效果。重复搬起实验中,穿戴外骨骼可显著降低屈肘时手臂肌肉的肌肉活动;持重站立实验中,搬起10 kg时平均降低人体能量消耗18.86%,搬起15 kg平均降低人体能量消耗23.87%,并且从变化的趋势可以看出,外骨骼在物资质量5~15 kg内的持重站立状态下助力效果与物资重量的变化趋势呈正相关。提出的方法能够有效评估被动式手臂外骨骼的性能,被动式手臂助力外骨骼能够有效减少在重复搬起屈肘时手臂肌肉的肌肉活动,并且整体上降低穿戴者在持重站立时的代谢成本。

摘要：文章介绍了无线远传抄表系统的组成及特点,阐述了预付费阶梯计费无线远传膜式燃气表的设计原理及主要功能,该新型智能燃气表通过GPRS移动/互联网将燃气表读数传送到管理中心,可以实现远距离抄读无线燃气表数据,适用范围更为广泛。

摘要：本文分析研究了涡轮流量计的前置导流体结构模型,并对导流体结构模型进行了优化设计,为了得到不同结构模型前置导流体的压损和速度分布情况,利用CFX软件进行数值模拟仿真,同时通过3D打印技术制作了多种结构模型的前置导流体,实地验证了仿真数据,以理论和实践相结合的方式,找出了该类仪表的工作特性,综合结果表明:优化前置导流体的结构、速度分布等对涡轮流量计的压力损失、计量性能提高有很大的改善作用,具有较强的实用性和指导性。