摘要：利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强.

摘要：介绍了目前炼镁还原罐的结构、材质、工作环境、耐热机理和失效形式;探讨了延长还原罐寿命的各种措施,包括新的结构设计、应用新材质、改进铸造焊接工艺等;最后分析了未来延长还原罐寿命的研究趋势。

摘要：针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

摘要：以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.

摘要：惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件。对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力。

摘要：我们在机械加工中常常遇到对薄板类零件的铣削，该类零件由于加工刚性差，在加工中工件会随着切削力的大小和方向的改变而产生振动，使切削不平稳，容易产生打刀现象。特别是1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板件，更因其具有塑性大、韧性高、抗拉强度大、硬化趋势强等特点，加工时切削抗力大，

摘要：通过分析减压阀阀座的结构和特点,运用Pro/E软件对产品建模,并准确、快速生成模具型芯和型腔。采用Pro/E和EMX进行模架设计及模具零件的设计、装配。实践证明,采用Pro/E大大缩短了设计周期,提高生产效率,保证塑件质量符合设计要求。

摘要：针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型。采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台已成功地应用于航空摄影领域。

摘要：介绍了汽车上的ABS电磁阀线圈在设计过程中的各种参数。对电磁参数、电磁铁行程、通电率、温度与温升、电磁线圈的保护措施、环境因素及寿命等进行了分析,为类似产品的设计提供参考。

摘要：利用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell的参数化计算功能,对不同工作气隙、不同驱动电压条件下的模型进行计算,得到关闭过程的各种动态特性曲线。通过关闭过程的电流变化曲线判断出电磁阀完全关闭所需时间,并且进行相应的实验测试,对数值仿真的计算结果进行验证,为类似产品的设计提供参考。