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检索条件"机构=重庆嘉陵华光光电科技有限公司技术开发部"
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基于DSP的数字伺服控制器设计
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《自动化与仪器仪表》2010年 第3期 28-30页
作者：王泽宇重庆大学通信工程学院重庆400030 重庆嘉陵华光光电科技有限公司技术开发部重庆400700 
结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812 DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设...
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