摘要：液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。

摘要：为了研究渐开线直齿轮在混合弹流润滑下的磨损演化过程和磨损规律,考虑齿轮副的润滑条件、热效应和磨损过程中的载荷变化,建立了混合弹流润滑下的直齿轮副磨损模型;计算了齿面磨损深度、齿面接触温度和接触压力,对齿轮副磨损过程中的齿面接触压力和接触温度的变化进行了分析。结果表明,在齿轮副啮入点处的磨损量较大,齿面磨损在一定程度上能够使啮入位置的接触压力和接触温度降低,啮入点附近磨损速率随时间呈降低趋势。分析了齿面粗糙度、输入转矩和转速等参数对直齿轮磨损规律的影响。结果表明,合理设计齿轮参数有利于抵抗齿轮磨损。

摘要：职业能力的培养对于高职院校学生职前职业能力的养成具有奠基性作用。本文将“冰山模型”基本理论应用于高职工业机器人技术专业群职业能力结构体系的构建,以职业核心能力、跨行业职业能力、行业通用能力、职业特定能力为载体,重组专业群的岗位职业能力,形成“能识图、懂设计、精操作、善运维、能集成、可管理、协团队”的专业群职业能力结构体系和实现矩阵,为其他专业群职业能力结构体系的构建提供了可借鉴的经验。

摘要：为了准确地从复杂干扰背景下检测出真实弱小目标,本文引入视觉显著性,设计了基于快速光谱尺度空间与动态管道滤波的红外目标检测算法。基于真实目标与背景内容之间的整体差异,引入快速光谱尺度空间与阈值分割技术,设计视觉显著性机制,对红外图像完成处理,输出全局显著性映射,以高效过滤干扰背景内容。考虑目标与背景的局部特征差异,构建自适应局部对比度增强机制,对粗检测结果实施处理,获取对应的局部显著性映射,改善视觉显著性区域内目标的对比度。引入高斯差分理论,通过估算每一帧红外图像中的目标像素直径,形成动态管道滤波,充分消除虚警,准确识别出弱小目标。多组实验数据显示:较已有的红外目标检测技术而言,在各种不同的复杂背景干扰下,所提算法呈现出更好的检测能力,拥有更理想的接收机工作特性(ROC)曲线。

摘要：校园体温监测是疫情防控的关键,它能为学校决策者提供师生体温数据并积极采取疫情防控措施。针对人群密集高的校园疫情防控常态化工作,提出一种分布式集中管理、更易普及的基于远距离无线电(Long Range,LoRa)通信的体温监测系统。该系统采用“终端设备+上位机监控”极简模式设计,将终端设备布控在学生寝室、教室或办公室内,便于早中晚多次非接触式实时采集,师生凭射频识别卡(Radio Frequency Identification,RFID)在终端随时实名测量体温值,学校管理人员在监控中心即可监测到师生的体温信息。实验结果表明,该系统可远程实现校园师生体温的实时采集、实时显示、数据汇总下载和体温超值报警等功能,系统数据传输可靠,对疫情防控常态化工作的高效管理具有一定的实用价值。

摘要：新课改背景下工业机器人课程教学的情境化趋势日益明显,学生从教学情境中提取信息并展开思考的能力成为教学的重点,这样的教学变化说明情境式教学模式在教学中发挥的作用越来越大。结构合理的情境设置能有效提高学生的综合思维能力,学生思维方式与表达能力正是工业机器人课程教学的重点。本文对优秀的工业机器人情境教学设计进行观察和分析,挖掘培养学生能力的主要内容,并以此为基础,制定了培养学生在工业机器人课程中的创新与实践总体策略。在教学中,根据获得的情境教学经验,有目的地为教学创造合理情境,围绕情境式教学模式展开活动,从而带领学生在工业机器人课程教学中进行创新与实践活动。

摘要：在大中型企事业单位的统一认证平台中,往往是个人拥有唯一的统一认证平台账号,然后由统一认证平台账号再绑定多个业务系统的账号及权限;然而在实际应用中,账号的绑定给员工转岗、调岗、离职等情况的工作交接带来了一定的影响.本研究基于重庆市经济和信息化大数据应用平台的实际应用需求,针对员工工作交接繁琐的实际情况,提出基于交接码的统一认证账号绑定更换设计方案.充分利用各业务系统特点,通过业务系统独立更换绑定账号,实现员工的转岗、调岗、离岗的自主交接,既满足了业务需求,又简化了统一认证平台的维护工作量,具有重要的实践意义和较广的推广前景.