摘要：随着经济全球化和市场竞争的加剧,EPC模式作为一种集工程设计、采购、施工于一体的项目交付方式,在建设项目管理领域得到了广泛的应用。然而,在实际操作过程中,此模式也暴露出多种管理问题,对项目的顺利进行构成挑战。本文通过对EPC模式下常见管理问题的深入分析,探讨了解决这些问题的有效思路,旨在为实践中的EPC项目管理提供参考和指导,以提升项目管理的效率和效果,确保项目目标的实现。

摘要：随着科技的飞速发展,BIM(Building Information Modeling)数字项目管理平台已经广泛应用于建筑行业中,为工程咨询领域带来了新的变革。本文通过对基于BIM技术的全过程工程咨询模式的深入研究,探索了其在项目管理中的应用及效果。文章首先概述了BIM技术的基本原理及特点,紧接着分析了传统工程咨询模式存在的问题。通过案例研究,本文展示了BIM技术如何在项目的各个阶段提供有效支持,包括但不限于设计阶段的协同工作、施工阶段的精准管理以及运维阶段的高效运作。文章还讨论了BIM技术在实施过程中遇到的挑战及解决方案,例如数据共享的安全性问题以及跨专业团队的协作问题。通过对比分析,本文证实了BIM技术在提高项目管理效率、优化资源配置、降低成本与风险等方面的显著优势。此外,文章也对BIM技术未来的发展趋势及其在全过程工程咨询模式中的应用前景进行了展望。

摘要：本研究旨在探讨重庆某区污水处理厂及管网项目的场地回填施工方案,以确保工程的稳定性和长期安全性。通过对场地的地形地貌、地质构造、地层岩性、水文地质条件以及挡墙设计情况进行综合分析,本文提出了三种不同的回填施工方案,即:毛石混凝土+水泥碎石土分层碾压回填(方案一)、碎石土分层碾压+强夯+调整外侧挡墙形式(方案二)、碎石土分层碾压+CFG桩加固基础(方案三),并对其进行了详细的比较和评估。综合考虑工程费用、施工难度、工期以及对整体沉降的控制等因素,特别考虑到污水处理厂对环境保护的重要性和污水泄漏可能造成的污染风险,方案一被认为是最优选。

摘要：软体机械臂具有灵活性和柔顺性的特点,可在实现对位姿跟踪的同时确保与环境交互的安全性,近年成为研究的热点。但由于软体机械臂材料变形是非线性的,其运动学建模的参数众多且难以获得准确值,使软体机械臂实现运动学控制较为困难。为了补偿软体机械臂的不确定性,在现在视觉伺服的基础上,提出一种基于历史数据驱动的手眼视觉伺服新方法。该方法结合基于随机森林算法的控制器来完成机械臂控制任务,通过对历史数据聚类,基于随机森林回归模型建立软体机械臂驱动状态和末端图像特征的逆映射,无须求解机械臂和摄像机的任何参数,即可快速获取系统输入变量。实验结果表明,所提出的方法可以较好地实现预期控制目标。