摘要：提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制,使风机转速能较好的达到设定值,设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制,进行了MATLAB实验仿真,证明了其有效性。

摘要：以"瑞萨杯"智能小车比赛为应用平台,用16位单片机R8C/38A为核心单元,设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个"一字排"的红外激光传感器探测路径,能快速准确地采集路径信息,并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度,使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。

摘要：针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外信息交流传递、群体协作与流程控制、功能模块划分、系统安全设计、数据库表设计与编码实现等。以办公事务处理为例,讨论了原型系统的设计与实现,测试表明所设计的协同办公自动化系统具有合理、可行与可用性。

摘要：表面肌电信号(sEMG,surface electromyography)作为人体运动检测的主要信息源之一,已被广泛应用于康复训练福祉机器人领域。针对人体下肢动作识别的问题,提出了一种针对表面肌电信号进行小波变换的特征提取方法。在肌电信号的频域分布中,该方法选取小波子空间中活动段的平均功率组成特征向量。为验证所提出方法的有效性,设计实现了一种微型便携式多通道sEMG信号采集系统,并利用支持向量机(SVM,support vector machine)构建分类器对腿部动作进行识别。实验结果表明:该方法能有效识别腿部常见的4种动作,同一个体动作识别率能达到95%以上,不同个体识别率平均能达到85%,能够较好地应用于下肢运动障碍患者的日常康复训练。

摘要：为了研究温度变化对人字齿行星齿轮传动系统均载特性的影响,考虑齿侧间隙、时变啮合刚度及轮系的综合误差影响条件下,运用集中参数法建立了人字齿行星齿轮纯扭转多自由度的动力学模型。以静载系数、均载系数和动载系数作为评价指标,研究系统工作温度变化对系统均载特性的影响。研究结果表明:随着行星齿轮工作温度的提高会导致行星轮出现偏载加剧的情况。

摘要：针对散布在大范围水域中的无线传感器网络节点的供电问题,提出了太阳能电源系统的设计与实现方法。研究的系统主要由太阳能电池、充电控制器和蓄电池等组成。本文通过计算系统所需太阳能电池的功率和蓄电池的容量,使二者相匹配以保证系统的持续运行。为提高太阳能电池的利用效率,还提出了一种改进的扰动观察法来实现太阳能最大功率点跟踪控制。通过合理的硬件设计,实现了太阳能电池最大功率点跟踪和蓄电池充电精确控制。

摘要：该文以目前城市路网的特点及交通现状为研究背景,为提高城市交通事故救援效率并最大限度的降低交通事故带来的损失,利用城市现有的救援资源,构建了一个针对突发交通事故的应急救援模型,并针对事故的多发性和偶然性的特点, 分析了该模型在解决实际交通事故方面存在的问题,在此基础上对模型进行了改进和简化。该模型已经用于建立重庆市的“城市交通紧急事件处理与安全系统”,通过对该系统为实例进行的仿真实验表明,取得了较好的仿真结果。

摘要：为了提高电源抑制能力以便降低输入电压的噪声影响,提出了一种适用于无输出电容NMOS低压差线性稳压器的电源抑制PSR(Power Supply Rejection)增强方法。针对直流PSR和带宽增强,设计了相应的直流PSR补偿电路和电容消除电路。使用0.18μm CMOS技术进行了具体实现。模拟和测量结果验证了提出PSR增强技术的有效性。实验结果显示,相比于传统的低压差线性稳压器,提出的稳压器具有更好的PSR性能,可使PSR达到-84.3 dB并始终小于-75.2 dB,同时能够提供25 mA的输出电流和1.2 V的输出电压。

摘要：旋转天平是一种用来模拟飞机尾旋并获取气动力的试验装置，为使该装置的测控系统具有自动化程度高、测试精度高和抗干扰能力强的特点，设计并实现了一套应用于风洞旋转天平的测控系统。该系统包括了试验管理、天平数据采集和旋转运动控制3个子系统。测试结果表明：该系统可在试验管理子系统的调度下自动化运行，能够实现试验所需的多种运动控制，并能在复杂电磁环境下完成数据采集。该系统操作简单、稳定可靠，设计思路及所采用的技术具有一定的参考意义。

摘要：针对视觉导航对道路分道线重建以及障碍物检测的功能需求,在对道路几何形态特性分析的基础上,建立了车道成像模型,对当前车道以及多车道进行了投影图像的二维重建;同时根据信息熵,引入路面单位像素灰度等级数的概念,实现了目标车辆或障碍物的初定位,利用Robinson边缘检测算子实现了对目标车辆或障碍物的精确定位。经大量实验证明,所设计的算法具有较高的实时性、准确性,满足了视觉导航对道路或分道线检测、障碍物检测的功能需求。