摘要：针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略。算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法。控制算法保证闭环系统所有信号是一致终值有界的。同时,通过调整控制器设计参数,闭环系统能够实现期望的性能要求。仿真结果进一步说明了理论分析的有效性。

摘要：针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.

摘要：随着惯性约束核聚变研究的发展 ,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据 ,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输 ,既实现了高压隔离 ,又避免了在远距离传输过程中受到干扰 ,确保测量精度。配合系统的模块化设计 ,采用多线程工作模式 ,对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,提高了系统的实时性和协调性。实验表明 ,系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制 ,测量精度满足测量要求 。

摘要：为解决现有1阶负载电容参数难于实现平稳连续可调问题,设计了一种1阶等效电路。该电路基于PWM控制原理,借助对脉宽占空比的控制,调整有源电路的电流与电压,实现对电路中电容参数的平稳连续调节。分析了该1阶电路的等效性,误差分析表明,随着开关频率的提高,误差逐渐减小。通过实验仿真,对在线连续调节占空比时等效电路与实际电路的阶跃响应曲线进行分析,当开关频率为100 kHz,在占空比δ分别为20%、50%、80%时,最大误差分别为1.598×10-3、2.49×10-3、1.588×10-3,等效曲线与实际曲线几乎是重合的,其误差可忽略不计。仿真实验验证了该1阶等效电路的可行性,为解决1阶负载电容参数难于平稳连续可调提供了一种新思路。

摘要：针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。

摘要：针对业务流程建模符号过程模型语义验证问题,提出了一种新方法。该方法基于正确的业务流程建模符号过程模型是工作流模式的合理组合的理念,通过扩展和改进业务流程建模符号及其执行语义,设计了工作流模式的形式化编码规则;借鉴Petri网化简方法,设计了工作流模式组合化简规则;基于工作流模式编码及组合化简规则,给出了业务流程建模符号过程模型验证方法。应用示例表明了该方法的有效性。

摘要：为了给业务分析员提供一种简单易懂、直接支持计算机仿真和执行的可视化业务流程建模方法,提出了业务流程一体化建模概念及方法。该方法以业务分析员为本,用业务流程建模符号可视化描述业务流程,用非结构化方式存储业务流程;基于元素语义细分设计理念,完善了业务流程建模符号规范图形元素的显示语义,引入非图形元素Node,以明确业务流程执行语义,设计了描述业务流程模型的元模型结构及计算机仿真与执行机制。通过实际研发业务流程管理系统,验证了该方法的可行性。

摘要：公众环保意识的增强和政府处理环境问题的决心要求制造企业尽快实施绿色制造。然而,由于企业管理者和相关人员缺乏对绿色制造的认识和理解,加之绿色制造实施的复杂性,使得制造企业,特别是那些中小型制造企业的管理者一直存在着这样的困惑,即如何采取合理的实施策略,以及如何使实施能给企业带来明确的收益。同时中小企业的产品定制化生产模式和多元化服务形式,使绿色制造的实施问题变得更具挑战性。本文提出了一种绿色制造实施的框架模型。该模型包括一横一纵两条主线,一是面向实施规划的主线,包括目标层、支撑层生命周期层;另一个是生命周期主线,包括客户需求获取与分析、产品设计、制造、使用和维保、报废回收全过程。各生命周期过程间的信息交互通过产品集成信息模型来实现。基于该模型,我们在一家电气产品制造企业进行了绿色制造的初步实践。实践结果表明,该系统框架有助于从整体上认识绿色制造,提高了绿色制造实施的可操作性。

摘要：为在加快算法收敛速度的同时又能避免停滞现象,提出一种基于混合行为的蚁群算法.首先就蚂蚁行为对算法性能的影响进行了分析,在此基础上提出了该算法的模型;然后定义了蚂蚁行为,并为该算法设计了4种具体的蚂蚁行为,根据模型实现了该算法.实验结果表明,该算法在性能上远优于蚂蚁系统.

摘要：针对离散制造业企业资源计划的计划层与现场过程控制层间信息和管理的断层而引起的生产管理问题,在制造企业内部引入射频识别电子标签跟踪在制品,同时在部分应用中兼容条码技术。提出了通过工位和车间控制器协调配合完成生产计划的下发和现场生产数据的实时采集,通过系统集成接口实现制造执行系统与企业资源计划系统的数据和业务集成,实现了制造和质量的可视化和数字化管理。详细介绍了具有良好开放性和可扩展性的系统结构和主要功能模块。该系统在汽油机生产线现场应用的结果表明,生产效率和生产质量得到明显改善。