摘要：使用前置Buck变换器调功的感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统是无线充电系统常用的电路拓扑结构,针对Buck-IPT系统中出现的启动用时长和电流过冲大等问题,研究并提出一种基于相轨迹规划的滑模控制方法。建立系统的等效电路模型,给出了相应的状态空间方程,研究在二维相平面上求取启动过程最优开关切换点的方法,并规划系统的运动轨迹,基于该轨迹设计滑模控制策略,以使系统快速进入稳态,并通过改变滑模函数的斜率来限制最大电感电流。针对负载切换过程,进一步提出了一种截距补偿算法以改善系统的鲁棒性和适应性。最后,通过实验验证该控制方法的有效性。

摘要：某型号面齿轮为薄壁零件,插齿加工过程中受切削力极易变形。针对面齿轮的结构特点,分析了面齿轮加工过程受力情况,借助于车削力计算公式计算了插齿切削力的大小,利用有限元法计算了加工过程中的变形量,根据计算结果设计了一种面齿轮插齿专用夹具,实践证明该夹具具有结构简单,制造方便,夹紧变形小,加工时能确保满足工件加工精度要求等特点,可推广使用。

摘要：面齿轮传动的加载啮合性能直接反映了传动质量的优劣。基于加载接触分析有限元原理,得出了面齿轮加载接触分析有限元模型的构建方法。选取一对五齿面齿轮传动有限元模型,研究了五种载荷工况下的面齿轮齿面接触迹、载荷分配和传动误差曲线,得到了面齿轮传动齿面接触迹、齿面接触力、重合度、传动误差曲线的变化规律,为高性能面齿轮传动的设计与研究提供了一种设计方法和手段。

摘要：汽油发电机的转速变化的动态性能是影响发电机性能指标的一个重要因素,本文在分析小型汽油发电机数学模型和控制任务的基础上,提出准滑模控制算法,设计滑模控制器,并利用MATLAB工具进行仿真和配机实验,与常规滑模控制相比较。实验结果表明:采用准滑模控制器后,在保证系统的稳定性、动态性能都不变的情况下,大大减小了抖振。证实了该方法的有效性。