摘要：在研究发动机悬置系统各种优化设计方法的基础上 ,以整车人机系统为背景 ,提出以人体在垂直方向振动加速度均方根加权值最小和发动机悬置系统能量解耦为综合目标的多目标优化模型 ,对发动机悬置参数进行了优化。计算实例表明 ,选择合适的发动机悬置参数可以有效地降低汽车振动 ,改善汽车乘坐舒适性。

摘要：针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法。首先根据S3C2410处理器特点对uC/OS-Ⅱ内核进行移植;其次在分析uC/OS-Ⅱ内核启动流程基础上,设计基于uC/OS-Ⅱ内核的引导程序功能结构,建立功能调度任务和任务调度优先级,移植设备驱动和看门狗程序;最后分析内核引导程序完整启动流程与命令行功能,生成引导程序映像并与U-boot进行实验比较。实验结果表明,设计的引导程序体积小、启动速度快,提高了引导程序的可移植性,降低了引导程序的开发难度和开发周期,为引导程序的开发提供了一种新思路。

摘要：用计算机技术管理土壤信息是智能化农业信息技术的重要环节。在地理信息系统的框架内 ,探讨了土壤信息系统的开发思想与开发方法。以三层体系结构形式构建了重庆市土壤信息系统 ,为农业专家系统提供支撑条件。采用面向目标的设计方法和逐步揭示技术设计了简洁明快的用户界面 ,可方便的提取土壤的一系列相关数据。其模块化结构便于维护、更新和扩充。系统可直接为农业生产服务。

摘要：寿命过短一直困扰无线传感器网络(WSNs)与实际应用结合的难题。通过对WSNs工作效率低问题的研究,提出了一种新型射频唤醒机制的WSNs节点的设计方法,对降低节点的功耗和延长WSNs的寿命都有帮助。详细说明了节点设计的硬件结构和软件中的程序流程。可行性分析论证了节点的实用性和低功耗特性。

摘要：基于直流电机拖动的基本原理,结合冷轧薄板轧制过程中影响带钢张力波动的因素,分析了带钢张力转矩、摩擦风阻转矩、动态转矩与张力的关系,提出了一种张力控制数学模型,通过计算卷径、卷重、加速度等参数,调节电机电流的大小来保持带钢张力的恒定.设计了张力控制系统程序,经过两年多在某厂冷轧机组和平整机组张力控制中的应用实践,其控制误差保证在1%以内,能够完全满足工艺对张力精度的要求,具有实际应用价值.

摘要：针对参数摄动和存在外部扰动的轮式移动机器人的运动控制问题,设计一种多模态控制和模糊PID控制可相互切换的智能变结构控制器。从轮式移动机器人的运动学特性出发,根据轮式移动机器人误差的状况,提出多模态控制和模糊PID控制相结合的控制方法。同时,多模态控制按照误差的变化情况来划分控制模态,是一种更加合理地模仿人思维的控制方法。仿真结果表明,与传统的PID和模糊PID控制方法相比,能较好地弥补了系统参数摄动的影响,提高了机器人运动控制品质。

摘要：针对极端环境下机械转轴扭矩动态测量的难题,分析了交流电磁感应原理,采用特制的环型空间阵列和专用的磁电式检测器,组成一种新型的非接触式扭矩传感器。建立了其动态扭矩测量的数学模型,并利用ANSYS有限元分析软件对该传感器进行了建模及电磁分析,经初步实验验证可满足极端环境下机械转轴扭矩的动态测量要求。

摘要：针对神经网络存在的过学习、欠学习、局部极小值等问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的数字调制方式的识别方法。从信号的瞬时幅度,瞬时相位,瞬时频率,频谱,包络变化等特性中提取了7个特征参数,用于训练支持向量机。运用二叉树理论设计多类分类器,与已有算法相比,具有简单、高速、高精度的特点。仿真结果证明,在高斯白噪声(AWGN)下,当信噪比大于15dB时,对2ASK、4ASK、8ASK、2FSK、4FSK、8FSK、BPSK、QPSK、8PSK调制方式的识别率可以达到97%以上。

摘要：在采用单片机实现的智能控制系统中 ,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法 ,其既能保证系统具有较好的性能 ,又能满足系统控制的实时性要求。针对这个问题 ,将仿人智能控制与模糊控制相结合 ,提出了一种仿人智能模糊控制器 ,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明 ,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型 ,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好 ,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点 。

摘要：为保证发动机在不同的转速时都具有最佳点火提前角,同时提高摩托车的防盗能力,提出一种基于转速匹配的点火提前角和防盗控制方法。利用磁电机脉冲计算发动机转速,线性调整点火信号的触发延迟时间,实现点火提前角的精确控制。根据转速信息,结合GSM和GPS对点火器进行远程点火使能控制,设计数字点火器实现对摩托车进行跟踪与定位,并给出点火器的软硬件结构和详细设计。台架测试和道路测试表明所设计的基于发动机转速的数字点火器点火提前角控制精确,点火性能好,防盗能力强、范围广。