摘要：蒸汽发生器传热管的在役自动涡流检验装置对定位器的定位精度要求较高,定位偏差使得探头磨损加剧甚至卡在传热管中。为了解决定位的精确计算问题,本文基于三自由度的检测机械臂,建立了机械臂关节的运动学模型,对正、逆运动学进行了定位计算求解,同时为解决安装机械臂时基座的位置偏差提出了误差消除的方法。试验结果表明,该定位计算方法的结果准确、稳定可靠。

摘要：核反应堆燃料组件长期服役过程中,锆合金与高温水作用会产生氧化形成一层氧化膜,由于膜层较薄,测量精度需要达到±5μm,测量精度的高要求为氧化膜厚度测量系统的研发带来难度。为此,本文在涡流提离效应的基础上研制了一套燃料棒氧化膜厚度测量系统,讨论了测量系统中的关键技术,同时对涡流提离效应的电磁场进行仿真。测试结果表明,该测量系统测量精度高、稳定可靠,可实现在役燃料棒氧化膜的厚度测量。

摘要：钛合金具有比强度高、热膨胀系数低、良好生物相容性的优点,在航空航天、医疗器械以及船舶运输等领域受到广泛的应用。然而,钛合金存在耐磨性差、抗高温氧化性差以及耐腐蚀性差等问题需要解决。作为新兴材料,高性能的高熵合金(HEA)近年来发展空间巨大。研究者发现采用激光熔覆技术在钛合金表面涂覆HEA可显著提升耐磨性、抗高温氧化性以及耐腐蚀性。对钛合金表面激光熔覆HEA涂层研究领域的最新进展进行了综述,首先介绍钛合金表面激光熔覆HEA涂层的成分设计,接下来分析了工艺参数对钛合金表面激光熔覆HEA涂层质量的影响,再者较为系统地探讨了钛合金表面激光熔覆HEA涂层对钛合金耐磨性、抗高温氧化性以及耐腐蚀性的影响,最后对钛合金表面激光熔覆HEA涂层的发展方向进行了展望。