摘要：针对传统多尺度几何分析方法在图像融合时易损失清晰度以及融合规则选取复杂的缺点,提出一种改进基于区域分割的多聚焦图像融合方法;首先,根据提升静态小波变换快速获得初始融合图像,并对初始融合后的图像进行Normalized Cut算法处理以获得不同的分割区域,然后分别对原始图像进行NSCT变换并计算每个分割区域内高频分量系数的绝对值之和,最后选取绝对值最大的区域为融合后区域,并通过遍历每个分割区域获得融合后的多聚焦图像;数值试验证明,本算法不但融合规则选取较传统多尺度分析融合算法简单,还能够有效克服清晰度损失的缺点,具有有效性。

摘要：轮式装载机广泛应用于重要的工程领域,作为其唯一动力来源的发动机的运行状态对装载机的经济性有较大影响;针对国内某型轮式装载机瞬态油耗较高的问题,提出了发动机瞬态节能控制的控制方法,其通过限制发动机角加速度,降低加速踏板行程突然增大时的瞬时油耗;针对V字形工况下,燃油经济性差以及未考虑装载机工况识别控制发动机转速的问题,提出了整机两作业模式节能控制,主要通过模式选择开关设置作业模式,在实现工况识别的同时,也尽可能使发动机工作点分布在燃油消耗率较低的区域;通过实车的实验结果表明:在控制策略下,动力模式时整机能拥有较好的动力性,经济性也有所提高;在经济模式下,动力性有所降低但经济性有较大提升。

摘要：根据决策变量映射关系,将齿轮传动设计中的离散约束优化问题转化为约束非负整数规划问题(Constrained non-negative integer programming problems,CNIPPs),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解该问题。引入定量评价种群多样性的平均基因距离指标,并据此提出一种采用反向学习算子生成新个体的自适应逃逸策略,以克服基本DDE算法求解离散问题易陷入局部最优区域的缺点。将逃逸策略融入DDE算法,并结合可行性规则约束处理技术,形成求解CNIPPs的逃逸离散差分进化(Escape DDE,EDDE)算法。应用EDDE算法求解齿轮传动优化设计实例,并提出用于比较多种算法优化性能的相对综合性能指标。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且综合指标优于对比算法。优化结果明显好于已有文献的最优解,齿轮质量下降了27%。

摘要：齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题(Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs)。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题(Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs),并应用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解该问题。为克服基本ABC算法求解离散问题易发生进化停滞或早熟收敛的缺陷,提出一种混合离散人工蜂群(Hybrid Discrete ABC,HDABC)算法,以增强全局优化能力。该算法采用反向学习邻域搜索、差分进化算子和随机扰动变异等策略生成新蜜源。将可行性规则约束处理技术与HDABC算法结合,形成求解CNIPPs的离散优化算法。应用HDABC算法求解齿轮传动优化设计实例。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且所得结果优于对比算法。

摘要：设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。

摘要：针对目前涡旋型线设计不能准确求出具体系数的情况,研究了平面曲线和固有方程,利用插值函数,引入矩阵求解了涡旋通用曲线各个系数的值。利用特定点的有限数据,建立插值函数,进而得到基于插值函数的具体点,从而建立涡旋型线的具体函数方程,然后利用微分几何理论得到涡旋型线具体系数。该研究完善了现有涡旋通用方程理论,突破了涡旋线数学模型的限制,为涡旋压缩机型线的设计和研究拓宽了思路。

摘要：针对我国机床加工过程中仍大量使用切削液、整体清洁化程度不高的问题,提出了一种基于微量润滑的机床再制造清洁化提升方法;方法基于微量润滑技术对老旧机床实施再制造清洁化提升,包括老旧机床绿色化问题及污染源分析、再制造清洁化提升可行性分析、微量润滑装置的选用及设计(包括机械管路系统设计、电气控制系统设计两个部分)、机床结构匹配与再设计等过程;某齿轮加工机床的应用案例表明:采用微量润滑技术,可有效提升老旧机床的清洁化水平,经济及环境效益显著。

摘要：在电动自行车上应用定速巡航功能可以有效提高电动自行车的骑行舒适性和安全性,然而,现有电动自行车定速巡航功能应对不同路况调整能力较弱,为解决上述问题,针对电动自行车巡航工况开展研究,提出基于电动自行车巡航过程中驾驶员意图的车速控制系统,在保证安全性的前提下通过设置变速开关及调速控制阈值,实现巡航过程中电动自行车速度的可调及调速过程的平稳;设定转速变化斜率,抑制巡航退出过程中车辆速度的波动,提高车辆的舒适性;设置转速及转矩波动阈值来判断车辆巡航过程中发生的意外情况,避免发生二次伤害;搭建硬件实验平台,对相应控制策略进行实车测试,实验显示:巡航过程中车速从15 km/h过渡到22 km/h,整个过程车辆的动力没有切断,车速无明显冲击,符合预期目标,表明所设计的控制系统操作简单,响应速度快,提高了巡航过程中电动自行车的安全性、可操作性、舒适性等。

摘要：针对滚动轴承摩擦力矩和旋转灵活性检测精度低,效率低,测量方法复杂等问题,基于自由减速法设计了滚动轴承摩擦力矩与旋转灵活性同步检测的试验装置。利用高压喷气的方式驱动被测轴承高速运转,以省去动力离合装置,简化检测步骤;利用空气静压轴承支承旋转轴构建无摩擦环境,以提高滚动轴承摩擦力矩的测量精度;结合自动上下料装置和电磁阻尼器,实现装配线上滚动轴承旋转灵活性的在线检测。该检测装置测量不同型号深沟球轴承的试验结果表明:同一型号轴承的摩擦力矩最大平均偏差为7.18N·mm,最大相对平均偏差为3.97%,测量精度较高,可重复性强;滚动轴承旋转灵活性的检测效率为每分钟10~12个,满足装配线需求。