摘要：介绍了一种基于CCD圆柱体压力非接触测量系统的工作原理及总体构成,给出线阵CCD驱动电路的设计,并对测量误差进行了详细分析。实验结果表明该系统提供了一种传感器完全不受力、稳定可靠、适应各种测量环境、准确度高、结构简单、携带式的各种圆柱体构件非接触力测量。

摘要：在一些生物实验中,需要对培养细胞的琼脂施加一个恒定的微小压力,以保持细胞的活性。为此,研制了一种用于植物细胞力学加载实验的微小压力测量控制的装置,该文系统地介绍了该测量的结构及控制系统的设计。实验结果表明,该装置达到预期效果,值得推广应用。

摘要：直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。

摘要：扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的非接触式扭矩测量方法是当今各国机械量测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于螺管形差动变压器的非接触式扭矩传感器的研究。本文系统介绍了该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载实验,从实验数据及其拟合方程证实该测量原理可行,所设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度≤0.5%。

摘要：扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的非接触式扭矩测量方法是当今各国机械量测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于螺管形差动变压器的非接触式扭矩传感器的研究。系统介绍了该测量方法的原理与结构。经实验证实该测量原理可行,所设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度0.5%。

摘要：通过对电磁波无线、光纤及现有的激光无线通信的优缺点分析,介绍了一种结构简单的激光无线语音通信系统的结构及主要硬件的设计。经实际应用表明:该系统能够灵活地适应各种场合。

摘要：为了实现对感应电动机的高性能控制,针对传统的速度辨识器存在的不足,提出了一种无速度传感器直接转矩控制系统。在该系统中,根据感应电机的数学模型,经过一定的变换,利用电动机易于检测到的定子电压和电流,以及基于BP算法的神经网络设计了一种速度辨识器,从而实现了无速度传感器的闭环控制。对所设计系统进行了仿真,结果表明该调速系统具有良好的稳态性能和动态性能,该设计是合理、有效的。

摘要：对于工业现场设备的监测控制,人们不再满足于集散控制系统和现场总线控制系统,为此,结合传感技术和Internet技术,将传感器制成网络产品,并实现网络通信TCP/IP协议。该文系统地介绍了IP传感器、TCP/IP协议及其实现原理,阐述了以太网通信模块的实现方案、软件设计,给出了网卡的复位及初始化事例。所研制的IP传感器具有远程数据访问、信息实时发布与共享以及在线编程等功能,为构建具有更高性能价格比的测控自动化系统成为可能,该模块在远程自动化领域具有广阔的应用前景。

摘要：针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求,提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法,并以FPGA为核心器件,通过硬件描述语言(VHDL)实现移动机器人模糊控制系统,充分发挥模糊控制及可编程逻辑器件的优点。实验表明,该移动机器人具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性的特点。

摘要：在***和***提出的多分辨分析小波阈值去噪算法的基础上,提出了一种新的阈值函数。与传统的硬阈值和软阈值比,此函数不仅易于计算,而且具有优越的数学特性和清晰的物理意义。经对桥梁检测数据进行去噪试验,结果表明,该方法可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上均明显优于常用的软、硬阈值及改进的软硬阈值折中算法,充分体现出小波阈值去噪方法的优越性。