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具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略
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《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年 第3期37卷 57-68页
作者：欧健 黄栋 林嘉玉 杨鄂川 韩先胜重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆工贸职业技术学院车辆工程学院重庆408000 重庆理工大学机械工程学院重庆400054 
为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及...
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