摘要：本文中将机械创新性设计方法应用于单电机并联混合动力传动系统的结构分析,以拓展混合动力汽车传动系统的结构。首先分析两种具有代表性的单电机并联混合动力汽车的传动结构,得到其机械拓扑结构。通过机械创新性设计方法,应用一般化规则得到机械拓扑结构的运动链,根据其运动链构件和运动副的数目得到一般化运动链。采用特定化程序,从一般化运动链图找出满足设计约束的可行特定化运动链图谱,除去同构类型后得到12种可行特定化运动链,利用具体化规则转换为相应的行星轮系的机构简图。通过动力输入输出分配与运行模式分析,最终获得132种单电机并联混合动力汽车传动系统的可行结构。选取其中一种新构型,分析其6种基本运行模式下的能量流动,得到15种离合器与制动器的状态组合,验证了将机械创新方法应用于混合动力传动系统结构设计的可行性。

摘要：为改善传统等效燃油消耗最低策略(ECMS)在真实复杂路况下的控制效果,以并联混合动力汽车为研究对象,提出了一种依据工况变化在线调整等效因子的自适应等效燃油消耗最低(A-ECMS)控制策略。首先,提取差异化显著的工况特征参数,采用聚类分析方法来完成工况分类,构建典型工况库,计算出各典型工况对应的最优等效因子;然后,采用学习向量量化(LVQ)神经网络设计了工况识别器,经充分训练后识别器准确率达到98.8%;最后,在线采集选定的车辆行驶特征参数,将当前实际工况识别为典型工况库中某一种,采用对应典型工况下的最优等效因子作为当前优化输入,建立了基于工况识别的A-ECMS控制策略。仿真结果表明:与ECMS相比,在单一给定工况下,A-ECMS燃油经济性降低了0.8%,而电池组荷电状态(SOC)提高了0.13%,能取得近似优化效果;在多工况联合工况下,燃油经济性提高了4.18%,且SOC波动减小了43.26%,证明了A-ECMS控制策略的优越性。

摘要：本文中以具有发动机、ISG电机和轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,依据驱动轮的滑模变结构控制算法,制定了目标驱动转矩控制策略。同时,基于模糊控制算法制定了各动力源的转矩协调分配控制策略,并对模糊推理器输出的各转矩进行了修正。在Matlab/Simulink环境下对所设计的控制策略进行了离线仿真。结果表明,在棋盘路面工况下,所设计的控制策略能有效抑制各驱动轮过度滑转,提高了混合动力汽车的动力性和行驶稳定性,改善其燃油经济性。

摘要：为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,有针对性地建立了某型轨道客运车辆动力学模型,并进行了仿真计算,分析讨论了一系悬挂纵向定位刚度、横向定位刚度以及二系悬挂中央弹簧纵向刚度、横向刚度等参数对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响。研究结果显示,过大的一系及二系水平刚度、挠度比都不利于车辆通过曲线;一、二系纵向刚度灵敏度最高。一系纵向刚度、横向刚度建议kpx=(8~15)MN/m,kpy=(8~12)MN/m;二系纵向刚度ksx、横向刚度ksy建议0.15MN/m。

摘要：以地铁驱动齿轮箱为研究对象,建立了包括结构子系统与传动子系统在内的齿轮系统动力学有限元分析模型,基于Newmark-β逐步积分方法求解得到了齿轮箱振动响应,并与结构噪声测试结果开展了对比研究。在此基础上,研究了轮齿修形与转速对地铁驱动齿轮箱振动特性的影响。研究结果表明,地铁驱动齿轮箱结构噪声计算值与测试值两者规律吻合良好,验证了分析方法的合理性;轮齿修形可以有效降低齿轮传动系统的振动噪声,特别是在激励频率处的结构噪声;转速与结构噪声间的关系并不是呈线性规律变化。研究结果为地铁齿轮传动系统的动态性能设计提供了一定理论参考。

摘要：针对传统内燃机水温控制系统不能准确、快速、稳定地调节发动机水温的问题,在Simulink环境下设计了模糊控制器,建立了基于模糊比例-积分-微分(PID)控制的冷却水系统的仿真模型,对使用模糊PID控制的电子节温器与传统机械节温器进行油耗对比试验。仿真及试验结果显示:采用模糊PID控制系统比传统PID控制效果更佳,能减少水温的超调及系统调控的时间。使用模糊PID控制的电子节温器能提高发动机工作时的水温且能有效控制水温的波动,减少风扇开启时间。发动机水温升高能降低发动机的油耗,在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,其节油效率为0.7%;低速小负荷稳态工况下,其节油效率最高可达4.7%。

摘要：运用机器视觉检测密封圈尺寸具有自动化程度高、操作灵活、精度高、适用性强和传输可靠等优点,能够克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足。本文开展了密封圈视觉检测系统的软件关键设计技术研究。首先完成了密封圈视觉检测系统的软件总体设计;接着,通过对视觉检测的图像处理核心算法进行对比性实验,完成了软件的图像操作、图像滤波、图像增强、图像分割和边缘检测等核心程序的设计。实验结果表明,本文所建立的设计技术,能够取得较好的处理效果。

摘要：摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。以系列标定点的图像亚像素坐标作为输入,世界坐标作为输出,建立最小二乘支持向量机的预测模型,表征世界坐标与图像像素坐标间的非线性函数关系。利用遗传算法在参数取值范围内,寻找预测模型正规化参数和RBF核函数参数的最优值,进而提高预测结果的速度和精度。实验结果表明,测试集中标定点的均方根误差,以及x和y坐标轴的均方根误差均较小。基于遗传算法和最小二乘支持向量机建立的摄像机模型预测能够以一定精度逼近世界坐标与图像像素坐标间复杂的非线性映射关系。

摘要：兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采用区间优化设计方法对传动系参数进行优化设计.针对两挡电控机械式自动变速器(AMT)换挡过程中存在换挡冲击的影响,提出一种基于电机转矩控制的换挡策略及搭载电动汽车联合仿真模型,并对换挡控制策略和整车性能指标进行仿真分析.结果表明:动力系统优化匹配方法能很好地满足动力性和经济性行驶要求,续驶里程测试过程中变速器换挡冲击度小,换挡品质较高,验证了匹配方案、仿真模型与控制策略的有效性和准确性.