摘要：目的优选酒黄芩炮制的最佳工艺。方法以黄芩苷、汉黄芩苷、黄芩素获得率的综合评分为指标,采用正交试验考察黄酒质量分数、炒制温度、炒制时间对炮制工艺的影响。结果优选黄酒质量分数为10%、炒制温度为140℃、炒制时间为6min,该工艺稳定可行。结论正交设计法可用于酒黄芩炮制工艺的优化。

摘要：目的通过对手术室护士的职业危害因素进行调查,探讨手术室护士职业危害的防护措施。方法采用自行设计的调查表对重庆市4家二级医院52名手术室护士的职业危害因素和工作中的防护措施进行调查分析。结果手术室存在病人体液、消毒剂、麻醉废气等污染;仪器设备的噪音;工作时间过长等诸多危害护士身心健康的因素;手术室护士自我防范意识淡薄,忽视了职业对身心健康的危害。结论手术室护士处于特殊的工作环境,繁忙而高压力的工作状态,存在诸多危害身心健康的因素。为了减少护士的职业危害,维护护士的身心健康,护士应加强职业危害与防护知识的学习,认真落实防护措施,将职业危害降到最低。

摘要：优选党参总皂苷的最佳超声波提取工艺条件。采用正交试验设计优化党参总皂苷提取工艺的影响因素,通过比色法测定总皂苷含量,并与传统提取法进行比较。超声波强化提取总皂苷的提取工艺为甲醇提取,料液比1:20(g/mL),超声时间为30min,超声次数3次。方法操作简便、条件稳定,提高了药材的利用率,可用于党参总皂苷的提取。

摘要：慢性疼痛是痴呆患者常见问题之一,非药物干预管理是慢性疼痛治疗重要组成部分。本文综述了心理健康教育、逐步干预、评估干预、艺术干预、活动干预等多种非药物干预管理手段,为痴呆患者的慢性疼痛非药物干预管理提供参考依据。

摘要：口腔手术机器人是口腔医学的智能体工具,为了提高口腔机器人手术中移动路径自动控制水平,提出基于视觉感知和运动学模型规划的口腔机器人手术中移动路径控制方法。构建口腔机器人手术中移动的运动学规划模型,采用视觉伺服控制的方法提取口腔机器人手术中移动过程中的视觉特征参数,采用神经网络学习方法实现对口腔机器人手术中移动过程中的路径空间参数捕获和避障参数拟合,采用路径边缘引导的方法,结合目标点测距和视觉特征点匹配方法,实现对口腔机器人手术中移动路径的自适应控制和空间移动规划设计。测试结果表明,采用该方法口腔机器人手术中移动路径控制的环境适应性较强,控制鲁棒性较高,提高了口腔机器人手术过程中的精准性。