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自动导引车动力学分析及仿真
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《物流技术》2009年 第11期28卷 215-216,232页
作者：陈猛 刘俊昆明船舶设备集团公司技术中心云南昆明650051 重庆市燃气集团公司技术装备部重庆400020 
自动导引小车动态性能的优劣直接影响到自动化立库的可靠性和效率,传统的经验设计方法很难掌握其动力学特性变化规律。以昆船集团研发的自动导引车为例,进行了合理的几何结构简化与有限元网格划分,建立了自动导引车的动力学模型。按照...
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