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变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析
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《电气工程》2021年 第4期9卷 177-184页
作者：易发伟 吕林源 黄子聪 李航 朱思邈 马腾原 陈熙林重庆市电力公司秀山供电分公司重庆 
本文根据重庆市某变电站的挂轨巡检机器人升降台结构设计方案,在ansys平台下建立其有限元分析模型,求得了系统的前十阶固有频率和结构的强弱分布,确定了结构分析的重点为升降平台的位置变化对观测成像视轴稳定的影响。定义了描述成像视...
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