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检索条件"机构=重庆市计量质量检测研究院力学中心"
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砝码质量检测机器人的设计实验研究
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《计量技术》2017年 第12期 32-34页
作者：曾晋春 陈静 曹进 傅燕翔 李涛 周涛重庆市计量质量检测研究院力学中心 
本文简要描述了全自动砝码质量检测机器人的研制工作，对系统架构组成、各维度机构的拓扑关系和运动耦合进行了分析，借助有限元对重要零部件进行了模态分析等设计；为保证控制精度和检测效率，控制系统采用了PLC、高精度编码器等，从...
来源：详细信息评论
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