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斜拉桥缆索检测机器人设计及其动力学研究
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《重庆科技学院学报（自然科学版）》2021年 第3期23卷 61-65页
作者：何鸿宇 胡桂川 胡竞 任静 赵杭 田塘 李涛重庆科技学院机械与动力工程学院重庆401331 重庆房地产职业学院人工智能学院重庆401331 
针对斜拉桥缆索检测作业的智能化问题,设计了一种轻量化的能够自适应缆索直径的机器人。首先通过建立缆索检测机器人动力学模型,计算得到机器人在静止和爬升工况下的理论参数,并将其作为仿真模型的边界条件;然后参照仿真结果对机器人关...
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