摘要：对于城市中的市政排污水管道检测,现有管道机器人存在管道适应性差、越避障能力不足的缺点.结合市政管道检测工况分析现有管道机器人设计的不足,设计了一款管道适应性好、越避障能力较强的轮式偏转越障可变径管道机器人.结合检测工况要求,所设计的机器人采用滚珠丝杠螺母副和剪叉臂相结合的变径机构,机器人具有运动模块的偏转机构,可实现管道内灵活转向、避障以及运动位姿变换.基于所设计的管道机器人结构,对机器人的运动性能进行了分析,提出了机器人运行时的越避障运动方案,实现在市政排污管道中灵活避障和越障.

摘要：电火花线切割加工具有加工精度高、加工质量好、工件表面无切削应力的优点,能够完成贯通结构的小拐角、窄缝、深径比孔。教学研究中综合了手工趣味编程、数控编程、虚拟仿真,构建了三位一体的教学模式,层层推进、虚实结合,夯实学生实践基础。课程内容安排集工程实践和工程实际于一体,旨在培养机械类学生在面对复杂工程类问题时发现、分析、解决问题的能力,解决传统教学模式场地、学时、设备等受限,学生实践能力培养层次低的问题。

摘要：在大数据时代下,如何运用大数据思维及技术推动高校智库运行机制创新,是高校智库实现高质量发展的重要手段。基于此,文章在对大数据时代下我国高校智库建设发展新特征,以及运行机制存在的主要问题进行探讨的基础上,基于大数据思维及技术,从成果评价、沟通合作、人事管理等方面探讨高校智库运行机制的创新。

摘要：大数据时代下,如何运用大数据、大数据技术和大数据思维推动高校智库实现高质量发展,是当前高校智库建设发展亟待解决的重要议题。文章在阐释大数据赋予高校智库建设发展新内涵的基础上,从引领运行管理新理念、创新科学研究新范式等方面探讨了大数据对高校智库建设发展带来的积极影响,进而从重塑建设发展理念、创新运行管理机制、搭建协同创新云平台、引进培养大数据人才等方面提出高校智库建设发展的具体路径。