摘要：针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响,在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明,两种控制器在无扰动情况下均表现良好,而在抗外部扰动方面,所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失,具有更优越的换挡鲁棒性能。

摘要：为提升前吸能装置整体碰撞性能,建立了含防撞梁、吸能盒和刚性墙的100%正面低速碰撞有限元显式动力学模型,及前吸能装置多目标优化模型。采用Johnson-Cook损伤本构模拟铝合金材料碰撞损伤特性,以整车最大质心加速度、最大质心位移和吸能装置总质量等评价指标为优化目标,以防撞梁和吸能盒截面的宽度、长度和厚度等7个结构尺寸作为设计变量,以吸能装置最大吸收能量为约束条件。采用NSGA-Ⅱ算法对前吸能装置多目标优化模型进行求解,优化结构与初始设计结构进行40%偏置碰撞对比验证。通过分析100%低速正面碰撞多目标优化结果可知,在整车最大质心位移增加约3%的情况下,最大质心加速度和最大防撞梁碰撞力下降35%以上,前吸能装置减重达23%。由40%低速偏置碰撞对比验证结果可知,整车最大质心加速度、最大质心位移和防撞梁碰撞力峰值等性能参数较优化前下降10%以上。研究结果为前吸能装置碰撞性能优化提供设计参考。

摘要：为了解决普通盘类零件加工自动上下料及料仓床身过高的问题,以低床身的盘类零件自动转盘料仓为研究对象,结合机电、PLC、触摸屏等相关理论,重点分析电气控制系统、PLC及伺服电机选型、PLC软件程序、HMI触摸屏人机界面。设计了一种具有低床身的机器人工作站周边设备自动转盘料仓,设计的产品控制系统安全稳定、可靠高效,经技术推广应用,满足企业自动化需求。

摘要：针对传统软件对甲板局部静强度测试误差较大的问题,提出并设计了一种基于大数据分析的舰船甲板局部静强度测试软件。利用XML文档对甲板数据导入模块进行优化;利用大数据分析接口对载荷类型判断模块进行重组设计;再通过计算甲板的骨材强度和局部静强度,实现舰船甲板局部静强度的测试。通过实验论证分析的方式,确定基于大数据分析的甲板局部静强度测试软件的有效性,结果表明,大数据分析测试软件较传统软件的测试误差降低了20.951%,且测试过程中具有良好的稳定性。

摘要：教育学生的方法,仁者见仁,智者见智;本文从"熏"字出发,介绍了又一种教育学生的思路和方法。

摘要：介绍了基于Pro/ENGINEER参数化CAD系统的开发方法,同时以齿轮为例运行显示。该方法利用Pro/ENGINEER软件自带的Pro/Toolkit和Pro/develop二次开发工具,对Pro/ENGINEER进行了二次开发。采用VC++高级语言建立dll动态链接库,创建友好的用户界面用以输入基本参数;采用SQL Server数据库用以调用参数化实体的有关表格数据信息;从而实现输入基本参数信息后即可自动生成相应的三维实体模型。该方法不仅适用于机械行业典型零件的参数化,并对其他工程设计中典型零件的设计有参考借鉴价值。

摘要：针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度。建立7自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法设计轮胎力观测器,并以此作为侧偏刚度观测器的输入;基于扩展卡尔曼滤波算法设计了轮胎侧偏刚度观测器;最后,在MATLAB/Simulink环境下仿真分析,结果表明在不同行驶工况下该观测器均能够有效估计出轮胎侧向力和侧偏刚度。

摘要：为解决基于客户点行政地址的自提点选址—路径问题,研究了网络零售配送中基于客户点混合地址的自提点选址和路径规划问题的集成优化。根据客户点的行政地址设计了客户点地址聚类算法,确定了代表各客户点的索引点作为自提点备选位置。制定了双层路径规划策略,分别通过改进蚁群算法求解以配送路径最短为目标的上层路径规划模型,实现配送区域块内索引点之间的路径规划;通过下层门牌号码排序算法,利用客户点的行政地址实现了索引点内客户点之间的路径规划。以重庆市巴南区鱼洞街道内的客户点为研究算例,对自提点选址和配送路径规划两方面算法与模型进行验证,计算结果表明了算法和模型的有效性和实用性。

摘要：为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的控制,研究折叠翼的滑翔下落特性增加机器人的弹跳距离.进行了姿态调整仿真和运动轨迹仿真,并在研制的折叠翼弹跳机器人样机上进行了弹跳运动实验.结果该样机显示出较高的弹跳性能.当起跳角度为80?时,弹跳高度约为0.98 m.当起跳角度为60?时,弹跳距离约为3 m,弹跳距离约为对比试验中无折叠翼弹跳机器人的1.7倍,但弹跳高度略低于无折叠翼弹跳机器人.折叠翼弹跳机器人具有良好的弹跳性能,能够完成地面上任何姿态的弹跳运动.

摘要：航空电子设备用于飞行中的数据采集,通常使用安装支架固定于机头雷达罩,研究安装支架的刚度和一阶频率性能,避免设备支架在飞行过程中出现塑性变形和共振现象,对提高飞行稳定性具有重要的工程意义。在惯性载荷下对安装支架进行静强度和模态分析,采用一种灵敏度分析方法确定安装支架的设计变量,以结构总质量最小为优化目标,在保证安装支架的刚度和一阶模态性能的前提下对支架各个构件的厚度进行优化设计,并对优化后的安装支架结构进行振动试验。结果表明:优化后的安装支架结构刚度基本保持不变,一阶频率提高了18.09%,质量减少了19.33%,改进设计满足设备安装要求。