摘要：针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度。建立7自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法设计轮胎力观测器,并以此作为侧偏刚度观测器的输入;基于扩展卡尔曼滤波算法设计了轮胎侧偏刚度观测器;最后,在MATLAB/Simulink环境下仿真分析,结果表明在不同行驶工况下该观测器均能够有效估计出轮胎侧向力和侧偏刚度。

摘要：教育学生的方法,仁者见仁,智者见智;本文从"熏"字出发,介绍了又一种教育学生的思路和方法。

摘要：在论述多维材料选择方法基本思想的基础上,以小型活塞式压缩机曲轴为载体,利用多维材料选择方法对其材料进行选择,来说明该方法应用于绿色机电产品材料选择中的可行性和实用性;结果表明,多维材料选择方法应用于小型活塞式压缩机曲轴的实例,对其它绿色户品及其零部件的材料选择方法和理论起到一定的借鉴和参考价值。

摘要：针对非线性光学实验的测控需求,利用LabVIEW强大的虚拟仪器技术开发出一套"光纤光学实验室综合测控系统".该系统操控简便、人机交互性强,通过模块化设计整合了激光器控制器、信号源、可调激光源、功率计、光谱仪、频谱仪和示波器等多种仪器设备,能够自动改变实验系统的关键参数并实时并行抓取光谱、频谱和时间序列等多种数据,从而实现高度自动化的科研实验.结果表明,该综合测控系统的研发能够显著提高实验效率,为完成各项科研任务提供了有力的支撑.

摘要：针对常规液压系统和电液伺服系统的特点及缺点,设计出以泵站为中心的数字式伺服系统。该系统以步进电机良好的数字控制为基础,辅以减速装置,有效地解决了步进电机力矩小,矩频特性差等问题,实现了液压系统的液压缸定位和速度调节转变为步进电机的数字化控制。该新型的直接式数字电液伺服系统大大地简化了液压系统的结构,具有体积小,效率高,成本低等优点,适用于液压传动中定位精度高,速度响应快以及压力要求不太高的伺服控制场合。

摘要：以车用空调用电磁线圈罩体零件为研究对象,研究了冲压冷锻成形工艺的模具设计以及适合此类工艺的坯料计算方法。工艺试验和批量试制表明:与传统的冷挤压成形、热锻制坯+机械加工等工艺比较,该工艺流程最短,成形力只有冷挤压的1/5,而效率提高了5倍,坯料计算方法的准确率达到100%。冲压冷锻成形的罩体零件,尺寸、形状和位置精度、表面粗糙度等质量指标达到了进口件的要求,合格率达到了99.8%,已成功应用于多家汽车空调生产企业。

摘要：为了提高连铸机的自动化控制水平,运用PLC与自动控制技术,设计了一种连铸机自动控制系统,介绍了系统的总体设计方案,着重阐述了系统中的几项具体设计方法,连铸机自动控制系统的应用,提高了连续铸钢的效率,增加了效益。

摘要：本文对机械设计制造类专业进行"校企融合、工学结合"人才培养模式的探索,并分析总结,为其他院校的人才培养模式提供参考。

摘要：为了降低车辆行驶的燃油消耗量,采用动态规划算法对液压混合动力车辆控制进行优化,并对发动机燃油消耗量进行仿真验证.建立了液压混合动力车辆简图模型,推导出车辆发动机功率方程式.创建发动机能源消耗目标函数,添加约束条件,引用动态规划算法优化目标函数,得出液压混合动力发动机能源消耗的最优参数.设计车辆控制流程图,利用Matlab软件对优化结果进行仿真,并与优化前仿真结果形成比较.仿真结果表明:在无起停的情况下,优化后的液压混合动力车辆燃油消耗量降低了11.71%;在有起停的情况下,优化后的液压混合动力车辆燃油消耗量降低了19.01%.采用动态规划算法优化液压混合动力车辆参数,车辆制动释放的能量被回收,从而节约车辆行驶所消耗的燃油.

摘要：运用Pro/E和HYPERMESH软件,建立了旋耕刀辊的有限元模型。通过编辑K文件,建立了土壤SPH模型。应用光滑流体动力学理论,采用MAT147土壤材料,结合DYNA求解器,对微耕机旋耕切土进行了仿真研究。分析了旋耕刀辊切土过程,得到了旋耕刀辊切削力曲线和能量曲线,计算出微耕机在前进速度0.3m/s、旋转速度2.12r/s、耕深110mm、耕宽30mm参数条件下的切土功率为3.45kW,与实际微耕机的使用功率比较接近,验证了仿真的可靠性,可为微耕机整机及其零部件的优化设计提供理论依据。