摘要：碳纤维复合材料具有质轻高强等优势,是绝佳的轻量化材料,但汽车常用的碳纤维复合材料以环氧树脂等热固性树脂为基体,大规模应用会面临不易回收的难题。热塑性碳纤维复合材料具有易回收的优势,但其如何提升碳纤维与热塑性树脂的界面结合力及零件成型效率是行业难题。本文以热塑性碳纤维/尼龙6复合材料为研究对象,针对商品化碳纤维/尼龙6界面相容性差的问题,创新设计一种新型的可溶性共聚酰胺上浆剂,将碳纤维/尼龙6的界面强度提升74.2%,显著提升了碳纤维/尼龙6的综合性能。同时,优化预浸料制备和连续模压成型的工艺参数,将碳纤维顶盖横梁的模压生产效率提升至3.4 min/件,满足汽车行业大批量产节拍要求。同时,碳纤维/尼龙6顶盖横梁具有极高的弯曲强度和模量,与钢制件相比轻量率达68.8%。综上,本文为热塑性碳纤维复合材料(易回收)在汽车上的批量化应用提供了创新解决方案。

摘要：针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。

摘要：文章首先概述了基于“感知体验、科普教育、探索实践”三位一体教学理念的教学模式,然后分析了“感知体验、科普教育、探索实践”三位一体教学理念应用的必要性,接着阐述了基于“感知体验、科普教育、探索实践”三位一体教学理念的高校科学营机械专题营教学设计与实践,最后对基于“感知体验、科普教育、探索实践”三位一体教学理念的高校科学营机械专题营教学效果进行了评价。

摘要：消失点检测是基于视觉的无人车辆自主导航的重要组成部分。由于非结构化场景存在缺乏清晰的道路线和复杂的背景干扰等问题,现有检测方法普遍存在精度低、计算时间长的缺点。因此,针对非结构化道路特点,提出了一种结合立体视觉的消失点检测方法。采用双目立体视觉技术获得道路图像的视差图,使用广度优先算法快速估计出道路图像的背景区域;设计四方向五尺度的Gabor滤波器组估计像素响应幅值,并通过幅值校正减少检测误差;结合背景区域设计一系列投票点选择策略,来剔除背景区域的干扰,提高算法精度;采用动态调整候选点范围策略,减少消失点的搜索范围,从而提高算法效率;设计了一种角度优先投票函数,将在投票空间中获得最大票数的候选点视为消失点。结果表明,改进的方法在复杂背景干扰的场景下具有较好的鲁棒性,在检测速度和检测精度上都有显著提升。

摘要：为了改良大型系统的频谱而作的设计修改,通常需要多次求解大型特征值问题,而这一计算机过程十分冗繁费时。本文提出的方法,不仅有效地解决了这一繁难,还可预言设计修改对多自由度机械系统的影响。本文介绍了采用有限单元预处理方法和泰勒级数近似方法把特征值和特征矢量近似地表达为设计变动量的一个函数。这样,进行最优化再设计的迭代过程,总共只需要O(n^2)次计算。相对于特征值问题的O(n^3)次计算工作量,本文的方法大大缩短了计算机时。分析计算实例证明了这一近似方法适用于很广范围内的设计变动。

摘要：作者对国外34种不同类型、尺寸、结构及材料的内燃机活塞进行了外侧形状椭圆度的对比分析,引述了所得结果。简要分析、说明了国外新设计活塞选用椭圆度值的大致趋势和原因。并针对瑞士SIM公司TPO—150(国产S_1—240B)型活塞外形车床讨论了其椭圆度仿形加工的控制问题,提出了一项改进措施。

摘要：扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于压电式扭矩传感器的研究。系统介绍该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载试验。从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性,设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度≤0.5%。

摘要：对原有的重型汽车制动器试验台进行了改造。介绍了制动器试验台改造设计的过程,详细叙述了各个零部件的设计过程,以及对电控系统、计算机控制系统和数据处理的要求。

摘要：介绍了联邦德国第一、第二代军用轮式车辆的发展情况及其特点,论述一了联邦德国军用轮式车辆的设计意图、对军用轮式车辆机动性的认识、军用轮式车辆的构成、技术性试验以及当前的发展动向等。

摘要：汽车离合器膜片弹簧设计的主要任务,是确定各结构参数,以获得理想的载荷—变形特性曲线,并使其符合实车布置条件的要求。由于载荷—变形特性曲线的表达式长而复杂,故设计人员不能直接看出各结构参数对曲线的影响趋势。本文通过对表达式的数学分析,最后用一种直观的方法(影响趋势图)加以表达,从而使各结构参数对曲线的影响趋势一目了然。