摘要：针对某乘用车在2档节气门全开工况下车内噪声过大的问题,应用LMS测试系统对汽车动力总成的悬置系统进行噪声振动测试和模态试验,通过对测试结果的分析,找到引发车内噪声过大的共振频率;应用有限元分析软件模拟后拉杆悬置实际工况和边界条件并仿真,通过对比分析测试试验和仿真分析结果,发现悬置隔振量小于20d B,不满足设计要求;通过在后拉杆悬置增加质量块与调整橡胶刚度,解决了后拉杆悬置共振与隔振量不足问题。测试结果表明,优化后的动力总成悬置系统明显降低了车内噪声与振动。

摘要：针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。

摘要：针对如何改善车辆转向性能及轮胎磨损的问题,以某款车型的前麦弗逊独立悬架为研究对象,采用多目标优化理论与虚拟样机技术相结合的方法,探索车轮定位参数对汽车转向性能、直线行驶能力及轮胎磨损的影响。分析了该悬架的结构形式及运动规律,利用Adams/car建立悬架的多体动力学模型并进行了运动学分析。运用最优拉丁超立方设计的方法对主销参数进行灵敏度分析,确定了悬架硬点对主销参数的影响程度,并采用NSGA-Ⅱ遗传算法对主销后倾角、主销内倾角及轮距变化梯度进行了多目标优化。优化结果表明:优化后的悬架参数变化明显减小,提升了汽车的转向性能,减小了轮胎的磨损,为悬架系统的优化设计提供了思路。

摘要：汽车自动变速器油泵内部流场十分复杂,而复杂的流体流动直接影响其振动噪声问题。通过建立自动变速器油泵流场仿真模型模拟其内部流场流动,重点分析了油泵的压力脉动情况与空化特性,并结合仿真流量值与实验值及理论值对比,验证了模型的有效性。对油泵流动噪声进行声学模拟,结合声场仿真分析与流场仿真结果研究了压力脉动与流动噪声的关系。结果表明自动变速器油泵的噪声频率成分以离散噪声为主,压力脉动是油泵噪声的主要激励源。

摘要：针对十字路口交通环境中,大量车辆由于红灯造成延误和非必要燃油消耗的问题,提出了一种交通信号和车队轨迹协同优化策略,建立了两层优化模型优化信号配时和车队轨迹。其中,上层基于动态规划方法,以总体车辆延误值最小为目标,优化信号配时和周期;下层基于最优控制理论,以燃油经济性为目标,优化车队中头车轨迹并划分队列。最后搭建Vissim/Matlab联合仿真验证所设计策略,结果表明,3种车流输入下延误值分别优化下降32.8%、48.8%和44.2%,燃油消耗分别下降20.2%、21.9%和24.1%,验证了协同优化策略的有效性。

摘要：牵引电机的谐波转矩是高速列车重要的外部激励来源,为了对异步电机谐波转矩在高速列车动力学特性中的影响进行分析,建立某高速列车的多体动力学模型,根据矢量控制理论对异步电机仿真模型进行搭建,通过联合仿真分析牵引电机谐波转矩在动力学方面对高速列车的影响。仿真结果表明:在高速工况下,异步电机谐波转矩使得车身横向加速度最大峰值增大约30%,车身垂向加速度最大峰值增大约25.8%。在纵向上车身与电机的纵向加速度最大峰值则与不考虑谐波情况的加速度幅值最大值相比增大了数倍。因此建议在对高速列车进行动力学分析时,将电机的谐波转矩考虑进去更符合列车的实际运行状态。

摘要：以某款商用车消声器为研究对象,针对一维线性消声器模型在高速气流影响下计算失准现象,研究一种基于一维/三维耦合模型的数值仿真分析方法;并结合实验数据对其结果进行验证。结果表明:随着发动机转速的提高,在某一转速后,一维消声器声学预测与实验数据不符,原因是在其内部产生了一维模型无法预测的气流再生噪声;基于Lighthill声类比理论的三维数值仿真,可较好地模拟空间域气动噪声场;并指出目标消声器再生噪声源产生域。一维/三维联合仿真可以实现真实情况下消声器声学性能的预测。

摘要：汽车转向盘输入下的瞬态响应特性是评价操纵稳定性的一项重要内容.针对某车型在实际开发过程中出现的角阶跃输入下瞬态响应反应时间滞后的问题,通过采用多体动力学方法,建立了刚柔耦合仿真模型,对比了多种因素对该车角阶跃输入下瞬态响应反应时间的灵敏度,最终决定采用改变轮胎的侧偏刚度和调整质心的方案.对改进后的样车进行道路试验,结果表明瞬态响应反应时间有较大改善.

摘要：针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法。容错控制器采用集成控制结构,上层为运动跟踪层,基于模型预测控制算法,得到车辆跟踪期望状态所需总的力与力矩;下层为重构控制分配器,针对驱动电机的多种故障情况,以整车稳定性和安全性为目标制定重构控制分配率。通过实验表明,在高速高附的仿真工况下,面临多种执行器故障模式时,相比无控制的车辆,处于容错控制算法控制下的车辆横摆角速度最大值由0.3rad/s降低到0.1rad/s,质心侧偏角由0.03rad降低到0.015rad,显著提高了车辆的横摆稳定性与安全性能。

摘要：目前关于轮毂电机驱动电动汽车的驱动防滑模糊控制,只能针对特定滑转率进行控制,不能对变化的路面附着条件进行估计并且以此为控制目标进行控制。针对上述问题,建立了基于模糊控制的路面识别器,能够对峰值路面附着系数及路面最佳滑转率进行估计;优化了传统的模糊控制器,能够根据路面识别器所估计的最佳滑转率进行控制,并实现较为精确的跟随。对仿真模型进行验证,仿真结果表明,所建立的仿真模型具有较好的响应特性,路面识别器能够很好地对路面进行识别,并且模糊控制器能够较优地使车辆滑转率保持在理想滑转率附近。