摘要：针对汽车车身低频振动不易控制的问题,将压电陶瓷作为传感/致动元件,主动控制车身板件的振动变形,以抑制或消除车身板件的低频振动。根据致动器控制力分析和车顶棚模态分析的结果,提出了压电传感器和致动器同位对称布置的方案。采用模糊控制算法,设计了振动主动控制器,并搭建了车顶棚振动主动控制实验台。独立模态振动控制试验结果表明,采用压电陶瓷智能结构对车顶棚振动进行主动控制后,压电传感器检测到的电压降低了14%～23%,即有效控制了车顶棚的低频振动。

摘要：首先建立牵引车和半挂车的刚性车身半挂汽车列车模型,然后考虑车身的扭转柔性,将牵引车和半挂车的簧载质量分为前、后两部分,并建立各部分相互作用的方程,从而建立柔性车身半挂汽车列车模型。在MATLAB软件中建立半挂汽车列车的仿真模型,以横向载荷转移率和悬架侧倾角为判断指标,在角阶跃转向工况和鱼钩转向工况下分别对刚性车身和柔性车身半挂汽车列车模型进行仿真。对比仿真结果可知,车身的扭转柔性对半挂汽车列车的侧翻有较大影响。

摘要：为提高汽车的操纵稳定性,基于多体动力学分析软件***/Car建立了汽车的整车动力学模型。根据汽车稳定性控制的基本原理,在Matlab/simulink环境下建立了ESP模糊控制系统并制定了相应的控制规则。运用联合仿真的方法进行了多种典型工况下汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明:所设计的ESP模糊控制系统能有效地提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。

摘要：动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角。下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计。该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态,并可根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求。仿真结果表明,控制方案具有良好的跟踪性能和节能潜力。

摘要：针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性,利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速,建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标,采用带松弛变量的线性矩阵不等式(LMI),求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法,提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验,验证了控制器的有效性.仿真结果表明,所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.

摘要：针对汽车造型的品牌辨识需求,提出基于逻辑回归的品牌意象研究方法。以现代品牌为例,首先进行设计师和消费者意象评价调研,创建样本车型的品牌意象评价是非和等级矩阵。然后以造型元素和造型形式为自变量,以评价是非二元值和评价等级为因变量,分别创建样本车型的二元逻辑回归和有序逻辑回归模型,确定现代品牌的特色造型元素和特征造型形式。最后通过该品牌其他车型样本的消费者调研验证了结论的正确性。

摘要：针对主、副簧悬架刚度分配的方法进行了深入探讨。从机械振动和静力学的角度,对主副簧悬架刚度分配的比例中项法和平均载荷法得来的原理做了分析,比较得:采用比例中项法设计时,悬架振动频率总变化量要小一些,采用平均载荷法时,副簧开始作用前后振动频率变化量较小。在实际的设计过程中,要根据实际情况,即货车常用载荷范围选择合适的设计方法,使得货物受到最好的保护,达到最小的损失。

摘要：针对国内某款微型MPV,首先用有限元方法进行正面100%碰撞工况数值模拟和对标,在基础模型和试验数据的基础上进行正面碰撞的结构耐撞性优化。然后在保证车身结构满足耐撞性要求,刚度、模态等其他性能基本不变的前提下,最大限度地减轻各零部件的质量,实现车身的轻量化和成本控制。最后通过100%正碰实车试验验证了此结构优化和轻量化方案是可行的。

摘要：基于轮毂的V型设计记忆曲线,通过分析现有轮毂造型特征,提出Y型设计曲线模型。以轮毂分叉节点位置和分叉角度作为自变量,设计轮毂研究样本,通过计算流体动力学(CFD)数值模拟技术计算不同造型轮毂样本的整车气动阻力系数。对仿真结果及数值进行对比分析,得出轮毂分叉节点位置和分叉角度对轿车整车的气动阻力有显著影响。通过设计综合对照样本验证了以上结论,结果表明:基于轮幅Y形设计曲线模型,能够制定有利于整车气动性能的轮毂造型设计策略,对轮毂设计中的方案优化有参考价值。

摘要：排放标准日益严格,国内汽车排放系统的催化效率必须进一步提高,以适应即将实施的国六排放标准。催化消声器的流场特性影响催化效率,在开发阶段研究流场特性具有重要意义。针对国六排放标准开发且由DOC+DPF+SCR组成的新型催化消声器,建立催化消声器CFD仿真分析模型,计算DPF的压差,并与试验数据进行对比分析。基于催化消声器CFD模型研究腔体速度场、温度场、压力场,重点分析了催化器进出口端面的速度均匀系数、压差及温度分布情况,表明了催化器区域流体均匀分布,温度变化较小,有助于化学反应效率的提高,且排气压力损失满足设计要求。