摘要：电场耦合无线电能传输(electric-field coupled power transfer,ECPT)技术是一种以高频电场作为能量介质的无线传能方式。在实际中用电负载要求ECPT系统的输出电压或电流不能随着负载等效阻值的变化而大幅度变化。针对此,该文分析现有谐振网络在4种工作模式下输出恒定的一般性条件,给出具有恒定输出特性的三阶和四阶谐振电路形式,推导分析谐振电路在恒压及恒流两种模式下的输入输出增益、全谐波畸变率及参数敏感性,进而提出适用于恒压型和恒流型ECPT系统的复合谐振电路结构,并给出系统的参数设计方法。最后通过仿真模型及实验样机验证所提出系统的传输特性及参数设计方法的准确性。结果表明:所提出的系统不仅具有恒定输出特性,同时还兼具较好的谐波抑制能力和参数鲁棒性。

摘要：自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分,完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点,但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段,车辆的控制权需要在驾驶人与系统间来回切换,驾驶人仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶人手部握持状态的实时准确识别是实现车辆控制权安全切换的基础。为此,采用柔性仿生微纳米阵列压力传感器与力反馈方向盘相融合的方法,设计开发出用于驾驶人离手检测(Hands Off Detection,HOD)的智能方向盘系统,利用此系统采集了20名驾驶人在模拟驾驶状态下的握持方向盘压力数据集,并基于此数据集分别建立了方向盘握持位置的逻辑判断识别模型和握持指数识别的L-BP(Logic-Back Propagation)神经网络模型,进一步利用消融试验对L-BP模型的逻辑判断单元与BP(Back Propagation)单元对整体模型表现的贡献度进行量化,将此模型与纯逻辑判断模型、BP神经网络和支持向量机模型进行了对比测试。结果表明:L-BP模型的握持指数识别率为98.90%,比纯逻辑判断模型、BP模型和支持向量机模型的识别率分别提升了34.99%、4.00%与13.60%;握持位置逻辑判断的识别率为99.60%。所设计开发的HOD智能方向盘系统能准确实时地采集握力数据;所提出的识别模型能够准确实现驾驶人握持方向盘的手部位置与握持指数识别,为驾驶人危险驾驶检测、驾驶能力评估研究以及方向盘智能交互设计提供参考。

摘要：第三方开发广告过滤软件引发的问题备受关注。从反不正当竞争法的角度分析,第三方开发广告过滤软件的行为并不构成不正当竞争。从著作权法的角度分析,在网络服务提供者的含有广告的网页构成汇编作品的情形,用户使用广告过滤软件可能侵犯汇编作品的完整权,广告过滤软件的开发者可能构成引诱侵权,浏览器运营者可能构成帮助侵权,但可以考虑适用类似"通知+移除"的规则。从第三人侵害债权的角度分析,广告过滤软件的开发者、用户、浏览器运营者可能构成第三人侵害债权。此外,还可以考虑通过立法的方式划定各方权利边界来实现各方利益新一轮的平衡。

摘要：在机械臂的抓取检测中,基于Anchor-based的方法需要考虑很多超参数的选择和设计,难以有效提高算法整体性能。针对该问题,本文将抓取检测转换为关键点检测问题,基于CenterNet提出一种改进的抓取检测模型。首先,该模型重点解决寻找抓取框中心点的问题,其本质是对中心点进行关键点估计,从而降低抓取检测的复杂程度;其次,采用HourglassNet神经网络提取深层特征;然后,为了使模型能聚焦抓取检测中物体的重要特征,设计一种视觉注意力机制;最后,生成关键点的高斯热力图和嵌入式向量,并将抓取框的中心点设置为检测出的关键点位置,将抓取框的中心点偏移量,长,宽以及旋转角分别设置为嵌入式向量中的值,从而有效解决了这些超参数的设置问题。研究结果表明:在康奈尔抓取数据集上进行图像分割和对象分割实验,准确率分别达到了98.3%和96.7%;本文方法通过计算获得一些较优的参数而不是采用先验参数,与其他基于Anchor-free的方法相比,提高了检测精度,而且其计算精度超过一些常用的基于Anchor based的模型的精度。

摘要：悬角约束是面向增材制造的零件拓扑优化设计中考虑最多的一种约束,且以45°等值约束为主,其虽然能够实现零件自支撑设计且具有较好的通用性,但与具体的增材制造工艺及装备性能脱节,在一定程度上限制了拓扑优化设计的应用潜力。本课题组结合激光粉末床熔融(LPBF)成形工艺及装备特点,提出了一种考虑铺粉过程的自支撑拓扑优化设计方法。该方法基于变值悬角约束改进现有变密度拓扑优化方法,扩大了寻优空间,从而提高了拓扑优化的性能。二维与三维算例证明了该方法的有效性:在相同的约束和边界条件下,是否添加悬角约束与拓扑结构刚度变化之间没有明显的规律。与基于等值悬角约束的自支撑拓扑优化方法相比,基于变值悬角约束的自支撑拓扑优化方法获得的拓扑结构的刚度明显提升。

摘要：面对庞大的市场需求,整车物流企业需要完善的调度网络来支持其销售活动。针对当前整车物流企业难以高效规划调度网络的难题,构建了一种绿色整车物流调度优化模型。该模型结合了直接配送经销商和经配送中心配送经销商2种模式,并考虑了二氧化碳、甲烷和氧化亚氮3种碳排放。该模型以总成本最低为目标,总成本包括固定成本、运输成本、配送中心成本、通行成本、以及碳排放成本。为了提高求解性能,设计了改进遗传算法(GA-MA)以充分发挥遗传算法全局搜索能力强和蜉蝣算法局部搜索能力强的优势。通过一个真实案例验证提出模型和算法的有效性,并表明了模型在降低成本、减少碳排放量方面的积极作用。

摘要：提出一种锥形结构机械式无级变速器,该变速器具有较好的无级变速性能。利用凸轮等速运动规律,以单向超越离合器为圆心,对称布置三个凸轮和摆杆,经单向超越离合器转换运动后,可获得完全的匀速输出。用SolidWorks2010Motion进行运动和动力仿真模拟,获得了良好的效果。

摘要：采用一种新方法制备Sn-2.8Ag0.5CuX亚共晶改性钎料,研究液态钎料的工艺性能。发现原子掺杂能显著改善液态钎料的抗氧化性、润湿性和漫流性,而亚共晶的成分设计既能降低钎料成本,又能延长液态钎料在使用过程中的稳定性。在265℃和大气气氛下,液态钎料表面氧化渣的生成速率仅为0.36mg/cm2·min;当采用RMA-flux钎剂时,t0=0.82s,F3=0.75mN,扩展率接近78%。

摘要：为了探究排气系统更优的挂钩位置,对简化模型进行数值分析及理论研究。首先,对挂钩位置的确定进行理论分析并以某乘用车排气系统为研究对象建立有限元模型;其次,分别用平均驱动自由度方法和改进方法确定挂钩位置;最后,将两种方法确定的挂钩位置分别进行动力响应分析并得出结论。改进方法的计算及建模过程耗时更少,工作效率更高;同时,确定的挂钩位置更准确,使得挂钩的力响应更小,传递到车身的振动和结构噪声更不明显。

摘要：为了在生物膜滴滤塔降解有机废气过程中实现生物量浓度的测量,设计了光纤衰减全反射(ATR)生物量浓度传感器,给出了传感器组成原理、结构参数、光路分析及其理论解释。根据光波进入光密介质(Si晶体)与光疏介质(生物菌液)的分界面时所产生的隐失波现象,以及生物菌液对隐失波的散射和吸收引起接收光能量变化的物理机理,建立了一种新的生物量浓度测量方法。实验选用可见光源,在25℃恒温情况下对生物量浓度测量进行了实验研究。实验结果表明:测量结果的相对误差均值为2.217%,基本上满足生物量浓度在线测量要求。该传感器的设计原理和方法具有一定的普遍意义,可应用于制剂、制酒、生化等行业。