摘要：传统的旋耕作业主要以人工作业为主,作业人员的劳动强度大、工作效率低、耕作质量差,随着农业现代化的发展,其作业效率有了一定的提升,但大多数旋耕机采用的是交流电或蓄电池供电,对电能的依赖性较大,在断电或电网故障情况下旋耕机无法正常工作,有很大的局限性。为此,针对太阳能技术进行了研究,将太阳能应用在旋耕机控制系统中,分析了旋耕机机械结构和工作原理,完成了基于太阳能的旋耕机智能控制系统总体方案的设计,并进行硬件及软件设计。仿真试验结果表明:基于太阳能的旋耕机智能系统能够将太阳能转换为电能进行存储,在断电或电网发生故障时进行供电,以保证旋耕机具有较强的工作环境适应性。

摘要：提出了一种基于智能温控的RTS噪声测试与分析新方法。该方法利用高k栅介质SOI LDMOS边界陷阱特性,首先建立了含有俘获时间常数、发射时间常数以及噪声幅度等参数的RTS噪声模型;然后设计了RTS噪声智能温控测试系统;最后对实测RTS噪声数据进行频谱变换,得到噪声功率谱密度并作分析。实验表明,该测试系统可以有效地获取高k栅介质SOI LDMOS的RTS噪声,具有良好的动态特性,且其本底噪声抑制率较高,较待测信号低两个数量级左右。

摘要：设计并实现了一种适用于传感网节点的动态加载器。针对传感网节点低功耗、低速率、低内存的特点,研究了程序动态链接的机制和可重定位文件的工作原理。通过动态加载的技术解决了更新文件在加载过程中的4个关键问题:运行空间分配、代码搬移、相对地址重定位和绝对地址重定位。然后通过串口将更新文件下载进传感网节点中,使用动态加载器加载,实验表明该方法是可行的,测试结果显示了在72 MHz系统频率下动态加载一个11 kbyte的更新文件仅需0.265 s。

摘要：为了提高校园消费数据可视化分析能力和实现校园消费的数据分析和统计,通过接入数据源进行参数初始化设置,提出面向校园消费数据的可视化分析平台。首先设计平台的总体构架,通过C/S模块化设计技术,建立校园消费数据可视化分析平台的服务端和客户端,以此预测评估校园消费数据。对校园消费数据融合调度,计算出校园消费数据的窗口最大容纳量,根据计算结果实现就餐行为和拥挤度预测分析,实现校园消费数据可视化分析平台的开发设计。实验结果表明,所设计的校园消费数据可视化分析平台系统稳定性高,校园消费数据的统计分析结果准确可靠,有效提高了校园消费数据的可视化分析能力。

摘要：在进行武器测试实验过程中,光敏管阵列激光靶技术因其高测试精度、强干扰能力而应用于靶场中对运动目标的参数进行测量。通过FPGA采集存储数据,FT245TRL传输数据,并设计算法以实现对物体的各项参数的测算。实验表明,设计的数据处理系统与算法能够实现快速的数据采集与分析并计算结果,对于光敏管阵列激光靶的研究与应用具有很大的推动作用。

摘要：设计和分析一种用于土壤水分和盐度检测的廉价新型RFID传感器。在UHF上设计的RFID波段,可以很容易调整到核心芯片。同时还模拟不同湿度和盐度水平的土壤理论模型,用自制的样机测量沙质土壤中水分和盐度的变化。模拟结果和实测结果均在非盐水条件下显示,传感器共振频率随含水率变化而变化。如果土壤含盐,共振振幅随着盐度的增加而降低,并表现出与含水量无关,没有频率变化。

摘要：近年来,随着人们工作环境的改善,大家对自身办公区域的安全越来越重视,门禁系统作为当前被热宠的防护装置也变得越来越复杂。这些门禁系统多数都是通过离散密码或诸如指纹、虹膜、面部识别等生物测定方式来实现门锁控制的,其价格比较高,这让一般微小型企业无法接受。鉴于此,基于键盘、电磁锁和控制器设计了一种低成本但却较灵活的模块化系统。系统采用8位的PIC 16f876A作为主控制器。系统在设计过程中采用了基于Flowcode v8的程序编译器进行模拟仿真,通过实际制作与调试,实现了安全可靠且低成本的电磁锁控制。

摘要：移动机器人在搜索目标过程中,运动路径较长,导致消耗功率较大。对此,创建移动机器人简图模型,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法推导机器人动力学方程式,对机器人运动路径进行规划。引用模糊控制器,采用蚁群算法对模糊控制器进行优化,设计了机器人改进模糊控制器优化流程。采用Matlab软件对移动机器人在不同环境下运动路径进行仿真实验。结果表明:在障碍物较少环境中,采用模糊控制器和改进模糊控制器,机器人搜索到的运动路径相同,消耗功率也几乎相同;在障碍物较多的环境中,采用模糊控制器,机器人搜索到的运动路径较长,消耗功率较大;而采用改进模糊控制器,搜索到的运动路径较短,消耗功率较小。采用改进模糊控制器,机器人能够快速地搜索到最优路径,从而降低能量消耗。

摘要：在“互联网+”驱动智慧农业大发展的时代背景下,以采集和显示影响农产品生长环境相关参数为目标,开发和设计一套成本较低且能较全面采集农产品生长环境及形态信息的系统。采集农产品形态图像和生长环境中温度、湿度、土壤电导率、光照强度、pH值信息,利用ZigBee无线局域网将采集信息传输到由Qt开发的显示系统中进行显示。本研究通过农产品形态图像及生长环境中相关物理参数指标的实时监测,实现对农产品生长情况的预判与调整。

摘要：针对机器人避障过程中运动路径较长和轨迹跟踪误差较大问题,设计了改进滑模控制系统,并对机器人运动路径和跟踪误差进行仿真验证。分析了动静态安全场环境中的危险源,引用了离散滑模控制系统,采用卡尔曼滤波器对离散滑模控制系统进行改进,给出了机器人末端执行器运动路径控制流程。在不同环境条件下,采用Matlab软件对机器人避障路径跟踪误差进行仿真,并且与滑模控制系统进行比较分析。结果表明:机器人在静态安全场环境中,采用滑模控制器,机器人轨迹跟踪运动路径较长;而采用改进滑模控制器,避障过机器人轨迹跟踪运动路径较短。机器人在动静态安全场环境中,采用滑模控制器,避障运动路径较长,跟踪误差较大;而采用改进滑模控制器,避障运动路径较短,跟踪误差较小。采用改进滑模控制器,机器人自适应调节能力强,从而缩短了机器人运动路径,提高了轨迹跟踪精度。