摘要：传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、减速器、传动系统、控制系统及车轮组成,左右两侧车轮由链条连接各组成一组,利用差速转向方式进行转向。首先,对驱动电机和动力电池进行了匹配计算;其次,对控制系统进行了详细设计,采用STM32芯片作为控制核心,配以遥控发送和接收单元,并对转向控制方法进行了研究;最后,对电动底盘进行了田间试验。试验结果表明:电动底盘续航和爬坡能力满足丘陵山区使用要求,具备质量轻、体积小、环保、高效、续航时间长等特点,能够在多种场景下挂接不同的机具进行作业,通用性强,满足丘陵山区使用需求。