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检索条件"机构=重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所"
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基于腕势控制的智能轮椅无障碍机交互系统
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年 第S2期39卷 248-251页
作者:张毅 李想 罗元重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所重庆400065 
机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制,实现了基于腕势控制...
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基于Kinect骨骼信息的机械臂体感交互系统的设计与实现
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《计算机应用与软件》2013年 第2期30卷 157-160,176页
作者:林海波 梅为林 张毅 罗元重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所重庆400065 
提出一种基于体骨骼信息的机械臂体感交互方式。首先利用Kinect传感器获取图像景深数据,并通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配体的各个部分,进而建立体各个关节的3D坐标。然后利用3D坐标值计算出体腰、肩、肘和腕4个关节的转...
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采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究
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重庆邮电大学学报(自然科学版)》2012年 第3期24卷 358-362页
作者:张毅 张辉 罗元 胡豁生重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所重庆400065 
采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取,并用反向传播(back propagation,BP)神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终,设计出4...
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