摘要：车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性。最后,对提出的控制方法进行仿真验证,并与现有方法进行对比分析,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。

摘要：为了满足电动汽车的响应时间短、转速无超调、稳态误差小的起动性能要求,对起动过程进行了分析,结合各个阶段的特点,提出了速度环采用自抗扰控制(ADRC)的控制方法。然后在基于模型的算法控制(MMC)平台下,采用基于模型的设计方法完成了基于ADRC的永磁同步电机矢量控制模型的设计和代码自动生成。最后结合试验平台,对电动机的起动过程进行了分析研究。结果表明采用基于ADRC的矢量控制算法,电动机具有良好的起动性能,能够满足电动汽车频繁起停的要求。

摘要：为解决车载ECU和网络开发中评测在复杂干扰工况下的系统行为是否符合协议规范,设计了基于片上系统(SoC)的CAN网络干扰测试设备。以Altera公司FPGA为基础,通过Verilog HDL语言描述CAN通信物理层总线失败、总线电平异常及线缆长度下位机实施系统和上位机用户配置界面。通过实践搭建CAN通信网络,并运用本文设计实施干扰表明,设计能够有效灵活的向CAN通信网络嵌入干扰,考证节点和网络的可靠稳定性。

摘要：随着嵌入式系统复杂度的提高,传统的单任务控制机制不能满足系统的设计要求。本文在借鉴了操作系统对实时多任务管理的思想后,采用等待时间和任务优先级结合的任务调度方法,在NEC RL78平台上进行设计,并给出它在汽车仪表系统中的应用。