摘要：由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI发动机燃烧正时的黑箱模型。在此模型基础上,以进气门关闭正时为控制量设计了PID控制器,并利用径向基神经网络对其参数进行整定,以实现对燃烧正时的反馈控制。实验结果表明,BP神经网络估计模型对HCCI发动机燃烧正时的估计误差小于0.4(CAD),能实现准确的估计;此外,与传统的PID控制器相比,设计的RBF-PID控制器在超调量、调节时间以及抗干扰性等性能方面均有改善。

摘要：准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的EPS系统模型,结合轮眙特性,以轮眙侧偏角和理想路面附着系数为输入,通过设计非线性观测器估计当前路面的附着系数,以获取EPS系统阻力矩;进而,根据EPS系统模型,运用未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)估算方向盘输入转矩,并基于EPS系统状态反馈以实现对EPS系统的无传感器最优控制.最后,对基于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的EPS系统进行仿真实验分析.结果表明:在以电机q轴电流闭环误差最小为指标函数情形下,本设计的方向盘回正残留角从25°降到0°,能有效抑制系统外界干扰,提高了转向时人-车系统的鲁棒性.

摘要：针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。

摘要：运用参数可调的磁流变装置对提高地铁浮置板轨道系统的隔振性能具有重要意义。针对实验室对系统原型研究难以实现的问题,基于无量纲分析的相似理论,从反映动力学特性的物理量量纲角度出发,以振动力传递率和相对加速度传递率作为评价指标,推导出浮置板轨道隔振原型系统和小尺度试验台架模拟系统间的相似关系,并以该相似关系为基础来指导试验台架模型设计。运用MATLAB分别对两系统进行动力学理论计算,仿真表明原型和模拟模型的动力学特性具有较好的相似性。进一步根据设计的模型参数,搭建小尺度试验台架,台架试验结果和理论计算值具有较好的一致性。研究表明,根据相似理论搭建的试验模型能够反映轨道隔振原型的主要隔振性能。

摘要：通过设计规则,搭建OSEK操作系统逻辑仿真系统平台,克服了静态代码检测的不完备性,实现动态检测逻辑错误。通过测试,证明了基于规则的动态逻辑检测相对于传统静态分析的优越性。为结合标定技术实现系统逻辑监控提供了基础。

摘要：电动机驱动技术是电动车的核心技术之一。随着永磁体技术和电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)在新能源电动车领域得到了越来越广泛的应用。在电动车驱动系统中,电动机启动响应的快速性和稳定性对电动车的动态性能和驾驶性能具有重要影响。为了实现永磁同步电动机良好的启动效果,结合永磁同步电动机的数学模型,对基于磁场定向控制技术(FOC)下的永磁同步电动机启动过程及其控制系统中影响电动机启动效果的转子位置检测、定子电流检测以及PI控制器参数调节等关键技术进行了系统地研究与分析。在此基础上,完成了永磁同步电动机磁场定向控制系统的设计。并在实验室环境下,利用测功机模拟电动车在不同路面状况下的负载工况,使电动机取得了快速、平稳的启动效果。

摘要：研究了一种基于机器视觉的汽车仪表盘自动检测系统。该系统通过机器视觉的方法,采用OpenCV编程环境,采集有效的汽车指针仪表盘图像,并对其进行处理,识别出仪表刻度值与指针的位置和重合程度,从而判定仪表指示准确性是否符合要求。系统包含了光源的配置、摄像头的选取和其横纵竖三向的移动、图像的预处理以及图像的识别判定等部分。测试证明,该系统能有效地自动读出指针仪表的示数并判断其是否准确,识别速度和精确度与国外类似产品相比得到了提升。

摘要：在建筑结构被动隔振系统优化设计中,大多采用经验设计和试验修正的方法,效率低且成本高,难以实现参数自适应调整。针对上述现状,以火车站台建筑为例,为了减少地震对建筑物的损坏,在建立典型的单自由度振动模型的基础上,以刚度、阻尼为变量,采用遗传算法来研究面向被动隔振系统多目标多变量的参数最优化问题,通过MATLAB计算出被动隔振器刚度和阻尼的最优值。在Simulink仿真平台上搭建隔振系统模型进行仿真,优化后传递到地基的力降低了84%。根据控制变量法比较不同参数对隔振效果的影响,结果表明遗传算法参数优化是有效的,优化后的隔振器具有更好的隔振效果。

摘要：针对目前桥式拓扑驱动中,因脉冲变压器隔离驱动器与MOSFET制造和安装过程中引入寄生参数,导致波形畸变及耦合干扰,从而引起驱动桥式拓扑过程中功率器件损坏和开关损耗大等影响驱动器品质的问题。给出引入寄生参数的脉冲变压器隔离驱动器驱动电路等效模型,在此基础上分析产生上述问题的内在机理,并以此为依据进行参数及电路优化,最后通过实验结果表明优化后的驱动信号具有最小的波形失真,驱动电压脉冲的前沿、后沿具有合适的陡度及合适的顶降,从而使MOSFET工作于最佳的开关过程,可有效地保证桥式拓扑电路安全可靠地运行。

摘要：针对动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确预测问题,提出了一种基于遗传算法的径向基函数(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络的磷酸铁锂电池SOC预测方法,它克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应能力。通过仿真实验,证明了该方法比传统的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络预测结果更加准确,运行更稳定,满足电池管理系统对磷酸铁锂(LiFePO4)动力电池SOC预测的精度和实际使用的要求。