摘要：由于传统的力导引布局方法大都无法展示复杂网络的社团结构,提出一种可有效展示复杂网络社团结构的布局算法——社团引力导引的布局算法.该算法在力导引布局算法的基础上对每个节点加入社团引力,并引入k-means算法,使同一社团的节点能够向社团的中心位置聚拢.不同于先网络聚类再可视化布局的传统做法,该算法不需要预先对节点分类,可以在布局的同时完成节点聚类.实验中使用模块度指标评估社团结构的强弱程度,结果表明,文中算法可以呈现明显的聚类效果,简单、易于实现,且收敛速度快.

摘要：图像特征点匹配算法是增强现实几何一致性技术中的核心算法,目前图像特征点匹配算法耗时较大,准确性较差。提出了一种基于距离约束的改进SURF(Speeded-up Robust Features)算法:在特征点检测阶段,动态构建高斯金字塔图层,提高特征点提取的实时性和准确性;特征点的优化处理,避免提取到的图像特征点出现聚集现象。在特征点匹配阶段,对提取到的特征点构建KD-tree树索引,提高特征匹配的实时性和准确性。实验表明,改进的SURF算法有效地解决了目前方法存在特征提取时间相对较长,特征点匹配误差较大的缺点。

摘要：由于强大的高质量图像生成能力,生成对抗网络在图像融合和图像超分辨率等计算机视觉的研究中得到了广泛关注。目前基于生成对抗网络的遥感图像融合方法只使用网络学习图像之间的映射,缺乏对遥感图像中特有的全锐化领域知识的应用。该文提出一种融入全色图空间结构信息的优化生成对抗网络遥感图像融合方法。通过梯度算子提取全色图空间结构信息,将提取的特征同时加入判别器和具有多流融合架构的生成器,设计相应的优化目标和融合规则,从而提高融合图像的质量。结合WorldView-3卫星获取的图像进行实验,结果表明,所提方法能够生成高质量的融合图像,在主观视觉和客观评价指标上都优于大多先进的遥感图像融合方法。

摘要：提出了一种基于k-dops包围盒与包围球相结合的碰撞检测算法。预处理阶段为几何对象构造包围盒二叉树,其中节点的内层构造k-dops包围盒,节点的外层构造包围球。碰撞检测阶段,首先利用包围球快速排除不可能发生相交的物体,然后利用k-dops包围盒进一步精确地判断物体对是否发生相交。通过与QuickCD算法的性能进行比较,证明了这种混合包围盒能够有效地提高复杂结构几何体之间碰撞检测的效率。

摘要：由于运动阴影具有与运动前景相同的特性,在视频处理中分割前景时存在误把阴影检测为前景的问题,可能严重地影响跟踪、识别等后续处理,据此提出一种用于运动目标阴影检测的改进算法。先为每个像素点建立混合高斯模型分割出运动目标,利用阴影区域像素8个相邻区域上像素点的亮度特点判断疑似阴影,然后运用色彩空间向量模型的颜色不变性对所有疑似阴影进行聚类,进一步完成阴影检测。试验结果表明,该方法检测精度高、效果好、速度快,有广泛的应用前景。

摘要：现有3D引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态。为此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。建立汽车动力学模型,包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪表的展现方法,并基于3D引擎设计虚拟展现系统。实验结果表明,该系统能同时观测整车及车轮的运行状态,实时再现制动过程中车轮抱死、车身横摆侧滑的行为,其动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求。

摘要：虚拟现实技术是车辆平顺性仿真展示的主要方法之一。为了能更直观地展示车辆平顺性,参考了1/2七自由度车辆模型,在分析三维模型车辆振动组成结构后构建了1/2二自由度车辆模型,并导出车辆垂向受力方程,实现了对车辆平顺性的模拟。为观测车辆平顺性仿真过程,提出"固定跟车"观测算法,通过平移和旋转变换,让摄像机视角与车辆位置相对固定并随车一起运动。实验表明,在车轮受到外力激励的情况下可以较真实地模拟模型车辆的振动状态,摄像机随车定点观测也更好地展现了仿真过程。

摘要：为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台。该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术﹑多传感器融合技术等。以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS–Ⅱ为核心设计了控制系统;以微机械陀螺﹑加速度计和GPS等传感器组成航姿仪来测量稳定平台的速度与姿态信息。该稳定平台在实验室的摇摆平台上和无人飞机上分别进行了稳定测试,其姿态稳定精度达到0.4°,隔离度达到38dB,从而达到了高清晰度摄影的要求。同时,具有重量轻﹑功耗小﹑灵活度高等特点。

摘要：TRIZ即发明问题解决理论,是一门可用来解决传统工程领域技术创新问题的方法学,但在新兴信息技术领域问题给出的解决方案较少。目前的麦克风—摄像机发言人实时定位追踪系统存在应用场所有限、实时性和精确度较低的问题。运用TRIZ理论中的三轴分析方法找到系统存在的技术矛盾和物理矛盾,提出了一种采纳了嵌入声纹识别技术和多传感器信息融合技术的优化创新设计方案,有效规避了现有的专利产品,也表明了TRIZ理论应用于新兴信息技术领域进行优化创新的可行性和高效性。