摘要：准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的EPS系统模型,结合轮眙特性,以轮眙侧偏角和理想路面附着系数为输入,通过设计非线性观测器估计当前路面的附着系数,以获取EPS系统阻力矩;进而,根据EPS系统模型,运用未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)估算方向盘输入转矩,并基于EPS系统状态反馈以实现对EPS系统的无传感器最优控制.最后,对基于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的EPS系统进行仿真实验分析.结果表明:在以电机q轴电流闭环误差最小为指标函数情形下,本设计的方向盘回正残留角从25°降到0°,能有效抑制系统外界干扰,提高了转向时人-车系统的鲁棒性.

摘要：针对目前电动汽车驱动电机控制软件的开发复杂、周期长等问题，采用基于模型的电机控制算法，对永磁同步电机矢量控制算法进行了研究。通过MATLAB/Simulink/Rtw实时仿真环境设计永磁同步电机矢量控制算法，并实现代码的自动生成与优化。针对电动汽车的起动、加速两种常见工况，完成了模型仿真试验。在电动汽车驱动电机及测功机系统测试平台上模拟这两种行驶工况，实现电机在中、低速环境下的稳定运行，验证FOC算法良好的调速性能，降低了电动汽车驱动电机控制软件的开发难度，缩短了产品的开发周期。

摘要：电动汽车驱动电机控制系统中,电机制动响应特性对电动汽车的运行性能产生重要影响。为了研究驱动电机的制动过程及特性,以永磁同步电机为研究对象,结合矢量控制理论,对永磁同步电机的制动过程进行分析,并通过Matlab/Simulink软件搭建矢量控制系统模型,对电机制动过程进行仿真研究,最后结合试验平台设计电机控制算法,对电机制动过程进行实验验证分析。仿真和实验证实了所做的制动过程分析。

摘要：为了解决三相交流小功率电机的变频驱动问题,设计了一款三相交流变频波形发生器。首先根据单片机片内模拟数字转换器(ADC)模块测量输入信号的变化情况,利用直接频率合成(DDS)技术与单片机片内查表方法获取期望输出波形参数,并通过单片机输出驱动多路数字模拟变换器(DAC)输出三相频率随输入信号的变化而相应发生改变的交流信号,成功的实现了三相交流小功率电动机(如仪表、风扇等)的变频驱动,从而在频率合成产品的研制上完成了新的实现方法。