摘要：针对结构化道路下自动驾驶车辆实时局部路径规划问题,提出了一种改进的基于Frenet坐标系及凸近似避障原理的无人车局部路径规划算法。在车辆以及Frenet坐标系下利用栅格法构建车辆前方栅格区域,并引入凸近似避障原理结合车辆动力学缩小自车安全行驶区域,同时考虑车辆的极限转向约束、前轮转角变化率、安全距离、道路对中和侧向加速度等代价函数得到自车最优路径。构建Carsim+Matlab软件在环实时仿真系统,搭建基于Labview+Matlab/Simulink构架的无人车实验平台,并进行真实道路场景下的实车实验,对算法进行测试。结果表明:该算法能够在结构化道路下规划出合理的车辆行驶路线,并顺利实现规避障碍物,且具有一定的舒适性与实时性。

摘要：CVT无级变速器内部结构复杂,出现故障时,对问题的有效整改取决于对失效源头的确切判断。基于车辆可靠性试验中出现的动力中断故障,系统地对变速器内部问题源头查找分析,锁定液力变矩器内部失效零部件,并对失效点进行了设计更新和试验验证。证实了该方案的有效性与可靠性。

摘要：本文提出了一套NVH源问题分析整改流程,基于该流程,成功地解决了某款搭载CVT变速器的自动挡SUV车型动力系统啸叫问题。该流程可有效缩短NVH问题的整改周期,节约问题整改成本,对整车NVH问题的整改具有一定的参考价值。

摘要：某AT车型坡道行驶,在发动机转速1200 r/min左右车内可听到敲齿噪声,严重影响了乘车舒适性,引起了用户抱怨。通过采数分析对比确认敲齿噪声来源于取力器,基于敲齿噪声机制和常用优化方法,结合实际情况制定优化方案,即通过调整液力变矩器锁止图谱,使液力变矩器的锁止离合器在问题工况点处于分离状态,利用油液对发动机扭矩波动进行衰减。经过优化后,问题工况下主观评价取力器敲齿问题消失,采数分析发动机扭矩波动改善明显,对取力器敲齿问题的排查和解决有一定的参考作用。