摘要：电动汽车传动系统存在典型的机电耦合现象以及欠阻尼特性,由机电耦合效应导致的振动噪声问题成为电动汽车传动系统设计与控制的主要关注点之一。针对电机与传动系的共振问题,建立了电机-传动系双质量模型以及电机控制模型。为了避免电动汽车在怠速和巡航工况下电机与传动系处于共振状态,通过对高性能永磁同步电机的滑模控制以及磁场定向等控制,当系统将要处于共振频率时,电机角速度会增加(25~35)rad/s左右,使得系统迅速偏离共振频率来达到降低共振响应的目的。对所提出控制策略的在不同工况下和不同车型下进行仿真,结果表明系统共振加速度响应较之前未加速入控制时显著降低。提出的控制策略在降低汽车传动系振动方面具有良好的有效性和鲁棒性。

摘要：为实现小口径弹药引信MEMS安全系统小型化,并在高过载环境条件下可靠应用,以柔性材料PDMS为主体进行引信安全系统结构设计。通过COMSOL软件建立模型和仿真,验证悬臂梁式后坐保险机构可靠性,同时结合MEMS纳米压印技术进行小口径弹药的柔性安全系统的工艺设计。

摘要：消失点检测是基于视觉的无人车辆自主导航的重要组成部分。由于非结构化场景存在缺乏清晰的道路线和复杂的背景干扰等问题,现有检测方法普遍存在精度低、计算时间长的缺点。因此,针对非结构化道路特点,提出了一种结合立体视觉的消失点检测方法。采用双目立体视觉技术获得道路图像的视差图,使用广度优先算法快速估计出道路图像的背景区域;设计四方向五尺度的Gabor滤波器组估计像素响应幅值,并通过幅值校正减少检测误差;结合背景区域设计一系列投票点选择策略,来剔除背景区域的干扰,提高算法精度;采用动态调整候选点范围策略,减少消失点的搜索范围,从而提高算法效率;设计了一种角度优先投票函数,将在投票空间中获得最大票数的候选点视为消失点。结果表明,改进的方法在复杂背景干扰的场景下具有较好的鲁棒性,在检测速度和检测精度上都有显著提升。

摘要：针对现场质量一致性不高、关键工装状态掌控难、综合效率低等问题,以总装自动化生产线为基础,利用数字孪生技术研究基于数字孪生的总装车间质量智能管控决策。搭建基于数字孪生的某产品总装智能车间集成应用总体架构,围绕变批量装配质量一致性管控技术、复杂工况下质量紧密相关的关键工装寿命预测技术等关键技术进行阐述,设计产品装配过程的误差传递模型和关键工装的全生命周期的寿命孪生模型。结果表明:该技术实现了生产过程质量一致性管控、关键工装寿命预测,形成精准、智能管控模式,促进产品装配质量管控从被动模式向自主智能管控模式转变。

摘要：装备制造业正向全面信息化迈进,逐步实现“中国制造2025”和“工业4.0”的目标。随着信息化的快速发展,机械零件更新换代加快。对于机械制造企业来说,这就要求软件系统能够适应由产品快速变批量、混线生产和快速响应制造等带来的生产线和业务流程重构的需求。HP高强钢由于其自身具有高强度、可加工性差的特点,这就造成在加工HP高强钢零件时,加工工具会不断磨损,最后导致加工产品质量不足等问题。本文通过设计一款加工工艺数据库智能系统,有效改善刀具磨损情况和加工质量问题。

摘要：本文主要内容包括研制特种产品专用智能电焊机的现场校准装置、编制专用校准软件、实现专用智能电焊机电流、电压、气体流量、焊丝进量的综合校准,解决专用智能焊机的参数溯源问题。研制四路高精度传感器,利用霍尔效应传感器实现大量程、高精度的电流和电压测量,基于时差法超声波测量实现流量传感器的设计,研制专用使焊丝带动与高精度光电角度传感器同轴安装的测量轮装置。基于机器视觉的方法实现对电焊机显示面板上数字的快速识别,通过信号的相关分析解决数据的同步问题,达到现场实时测试的要求。

摘要：为研究某小口径火炮身管因加工误差,导致弹丸定位后与坡膛沿身管轴线方向上的距离产生变化,进而对内弹道性能产生影响,采用Johnson-Cook材料模型,通过Abaqus商业有限元软件,建立弹炮耦合动力学有限元仿真模型,并通过VUAMP子程序进行二次开发,将内弹道方程嵌入有限元模型,计算弹丸在膛内运动过程,对比分析不同加工误差对内弹道性能的影响。结果表明:因加工误差,弹丸挤入前的自由行程变短,挤进时弹丸受到挤进阻力增大,弹丸起始加速度降低;在整个内弹道期间,因弹后容积减小,弹底压力增大,内弹道膛压峰值升高,弹丸初速增大。结果可对该火炮后续设计和实验提供参考。

摘要：为解决现有埋头弹不能兼顾规整外形和自带闭气结构的问题,在埋头弹炮筒前端增加了锥角为24°的倒角结构,在自动机旋转药室端面增加了闭气沟槽。炮弹发射过程中,火药燃气压力使炮筒前端倒角贴紧身管壁,实现闭气;炮弹前端外形出现缺陷时,旋转药室上的闭气沟槽能有效减缓火药燃气外泄。对设计的埋头弹进行了有限元分析和流体动力学仿真分析,结果表明,设计的埋头弹,炮弹外形规整,结构简单,与自动机匹配良好,能有效实现闭气;当炮弹外形受到不可抗力损坏时,依靠火炮辅助闭气结构,能对发射全过程的火药燃气外泄进行有效减缓。

摘要：为研究高转速下轴承刚度软化对转管炮身管组固有频率的影响,采用有限元法建立转管炮身管组转子-轴承系统动力学模型,开展模态分析。基于Jones-Harris滚动轴承分析方法建立考虑间隙效应的滚动轴承刚度模型,分析轴承刚度随转速变化的规律。将轴承刚度作为转管炮身管组模态分析的基础数据,计算不同转速下转管炮身管组前5阶固有频率及其对应振型,进而揭示轴承刚度软化对转管炮身管组固有频率的影响规律。分析结果表明:转速较低时,轴承刚度基本不变,对转管炮身管组固有频率影响很小;当转速超过一定值时,轴承刚度随转速增大而急剧减小,转管炮身管组固有频率随之降低;减小轴承间隙能大幅度提高轴承刚度和身管组固有频率。研究结果为转管炮固有频率与射速匹配设计提供了理论支撑。

摘要：所谓低空经济,一般是指与低空空域内以民用通用航空产业为主导[1]、与航空器(含无人机)行业相关的经济,主要包括通用航空器(含无人机)研发制造、飞行服务保障基础设施建设以及各类通用航空器(含无人机)行业应用等。近年来,我国陆续出台了相关政策积极支持低空经济发展,通过低空空域开放等方式培育低空经济增长点。国家发改委于2017年先后发布《关于建设通用航空产业综合示范区的实施意见》《通用航空“十三五”发展规划》,中共中央、国务院于2021年印发了《国家综合立体交通网规划纲要》[2],规划纲要中指出“加强交通运输与现代农业、生产制造、商贸金融等跨行业合作,发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济”。目前,中央空中交通管理委员会办公室已经批复湖南、江西、安徽为三个全域低空空域管理改革试点省份,并将进一步扩大低空空域开放范围,促进通用航空(含无人机)快速发展和安全有序进行。