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基于激光雷达的架空输电线路交跨距离自动检测系统
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《机械设计与制造工程》2018年 第11期47卷 68-72页
作者:汤春俊 许剑 刘田野 毛水强 吕宇皝 胡骁金华送变电工程有限公司浙江金华310016 金华铂腾科技有限公司浙江金华310016 
交跨距离是输电线路与被跨越物之间的最小距离,关系到线路的运行安全,必须符合检验规范的要求。针对现有交跨距离检测方式存在的不足,设计了激光雷达交跨距离自动检测系统,阐述了系统的工作原理与组成,并介绍了参数优选、检测数据的预...
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一种在架空导线上行走的单履带机器人
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《机械设计与制造工程》2018年 第9期47卷 59-62页
作者:汤春俊 许剑 刘田野 毛水强 陈温奇 胡骁金华送变电工程有限公司浙江金华310016 金华铂腾科技有限公司浙江金华310016 
基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并...
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