摘要：针对当前扣件拆装作业自动化程度较低以及扣件道钉安装扭矩难以控制的问题,设计了一种扣件自动拆装机器人。该机器人具备基于机器视觉的道钉识别定位、电动扳手定扭矩和自动走行功能,可同时拆装8个道钉。文章就扣件自动拆装机器人的工作原理与总体设计方案进行了介绍,详细阐述了该设备电气系统各主要模块的设计方案,阐明了机器人的控制策略,表明该扣件自动拆装机器人能够满足扣件拆装作业的自动化需求。

摘要：为了分析砂轮周面磨削的控制参数对钢轨打磨质量与打磨效果的影响,寻找各参数之间的匹配关系,采用理论与试验相结合的方法对自行研制的小型锂电式钢轨曲面打磨机具开展砂轮周面磨削理论、进给机构方案改制以及钢轨打磨试验研究。通过建立砂轮周面磨粒的磨削力模型得到与磨削力相关的磨削参数,并重点分析走行速度、打磨压力和打磨次数对钢轨纵向表面粗糙度、磨削量、打磨电机电压、电流和功耗的影响及其变化规律。研究结果表明:随着走行速度以及打磨次数的增加,钢轨表面的粗糙度值会略微增加,钢轨获得最佳纵向表面粗糙度值的打磨次数不宜过多。磨削量随着打磨次数和走行速度的增加而减小,随着打磨压力的增加而增加,各采集点的最大磨削量在打磨2~4次后较大。钢轨打磨压力的范围建议设置在300~500 N之间,对应300、400和500 N打磨压力的最佳走行速度分别为1~2、2~3和3~4 km/h之间。打磨电机的电压没有较为明显的波动,而电流和功率会随着走行速度和打磨压力的增加而逐渐增加,电机的功耗在3~6 kW之间,最大值不超过7 kW。改制后的进给机构的压力波动范围基本保持在设定值附近,其最大波动范围不超过±20 N。研究结果为提高小型钢轨打磨机具的自动化作业程度,更好地完成产品设计与技术研发工作提供理论依据。

摘要：机械变速箱是机械传动重型轨道车、接触网作业车必备的关键部件,其质量的好坏直接决定了车辆的安全性能,减少铁路行车安全事故。本文介绍了RT11509C型机械变速箱拖磨试验台的设计及组成。

摘要：针对既有有砟轨道线路中作业面宽度较小的隧道、桥梁段道砟机械化清筛难题,设计了SQS‑300型隧道桥梁清筛车。采用倾斜式挖掘装置或垂直式挖掘装置,实现最小挖掘宽度3100 mm(Ⅱ型枕)、3200 mm(Ⅲ型枕);采用道砟综合回填技术,大幅减少人工辅助,缩短辅助作业时间;采用具有自动控制功能的主辅起拨道装置进行线路挖掘前后起拨道作业,配合横平测量及里程测量装置、分砟犁与回填装置,实现作业后线路水平和轨向良好;采用排水沟挖掘装置实现了桥梁两侧排水沟槽道砟的挖掘和疏通;设计了水雾喷淋、发动机尾气净化、通风装置,改善了现场作业环境。经现场运用,铁路隧道桥梁段道床机械化清筛施工组织方案合理可行,清筛车性能良好。

摘要：针对现有小型钢轨打磨机具在运输、搬运和作业过程中存在设计不合理、自动化程度低和质量重等诸多问题,文章采用砂轮周面打磨钢轨的方式研制锂电式轻便型钢轨打磨机具,研究内容包括打磨机具总体方案设计、机械结构设计、电气结构设计和钢轨打磨试验等,试验结果表明:为了保证钢轨表面获得较好的粗糙度值,建议小型打磨机具的砂轮采用较高的转速(最大线速度50 m/s)和较低的走行速度(≤2 km/h)。该机具的研制对提高小型打磨机具的自动化程度,降低人为因素对打磨质量的影响,减轻作业人员劳动强度具有重要意义。

摘要：在叶轮结构参数优化方法和翼型叶片的研究基础上,本文针对多叶离心风机效率普遍较低的现状提出了一种基于翼型加速流道的多叶离心风机设计方法。该方法通过深入分析翼型结构及叶片出口角参数对加速流道的流动影响,建立了翼型加速流道的风机叶轮设计方法,在此基础上采用考虑粘性的蜗壳设计,形成了多叶离心风机的整体设计流程。将该设计方法应用于某款多叶离心风机设计实例,通过数值模拟结果表明:效率得到了明显的提升,为多叶离心风机的优化设计提供了新的思路和方法。