摘要：提出了一种变速换道轨迹跟踪动态控制策略,针对变速换道轨迹构建了双PID纵向速度控制器和以横向误差、横摆角速度和质心侧偏角为综合评价指标的模型预测横向控制器,该动态控制算法利用估计得到的路面附着系数和预测的车辆状态信息自动调整算法中各个评价指标的权重系数,实现轨迹跟踪精度和横向稳定性之间的动态控制。据此设计高低附着对开路面的变速换道工况,利用CarSim与Simulink联合仿真对比验证算法的有效性。仿真结果表明:本文提出的动态控制策略实现了不同路面附着系数下的权重因子动态调节,在变速换道时仍可以确保控制量平滑输出,同步提升了无人驾驶汽车轨迹跟踪控制精度和横向稳定性,具有良好的协调控制效果。

摘要：DC20胶带自动测长机是基于胶带行业对切割式胶带节线长度及厚度(或露出高度)的检测要求而设计的,具有自动测量、显示、报警、数据分析与打印等功能。在机械设计方面,采用了直线滚动导轨等较为先进的机构,在电气控制系统方面则采用了触摸屏、激光传感器等现代较新的技术。

摘要：3D Stadio MAX是一种功能强大的三维实体建模及三维动画设计软件,在复杂的实体模型旋转过程中,常伴有摇摆现象,提出了实体建模与动画设计中实体模型绕指定轴旋转动画,解决了出现摆动现象的新方法。

摘要：为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规划目标函数和舒适性优化函数对轨迹的平顺性和乘坐的舒适性等目标进行优化,并且算法实时规划轨迹直至超车行为完成。为验证该算法的有效性,利用Prescan和MATLAB/Simulink构建联合仿真平台,对所设计的两种常见超车场景进行验证分析。仿真结果表明:在匀速超车以及加速超车场景下,相较于单目标优化,经多目标优化的超车轨迹的横向位移峰值、横向加速度峰值、横摆角速度峰值、曲率峰值,以及车速峰值的优化效果都获得了提升,有效的提高了所规划超车轨迹的舒适性和安全性。

摘要：在Matlab/simulink中建立重型半挂车的数学模型及动力学仿真模型,进行变车速阶跃转向输入下,车辆结构参数对其侧倾稳定性影响的仿真分析。得出重型半挂车侧倾稳定性与主要结构参数和不同车速间的内在关系,为重型半挂车侧倾稳定性设计提供理论依据。