摘要：文章通过对侧卸装岩机使用环境及组成部分进行分析,并且通过在小青煤矿W2-706工作面、N2-408工作面的运输顺槽进行实际应用,在井下现场实际应用中发现了一些问题。针对这些问题进行了分析研究寻求解决方案,将对侧卸装岩机进行创新性的设计与改造,从而满足矿井生产需要,使采煤工作面运输顺槽、回风顺槽拉底、出货变得更加安全、方便、快捷。

摘要：针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。

摘要：文章通过对电网不平衡情况下风力发电系统的分析,提出了以抑制负序不平衡电流为主要控制方法的网侧变流器控制策略。为维持不平衡下直流母线电压的稳定,提出电流微分前馈的控制方法,结合以上两点控制方法设计出电网不平衡下永磁直驱风力发电系统网侧变流器综合控制策略,该控制方法结构相对简单、有效,并具有一定的低电压穿越能力。最后在Matlab/Simulink下仿真验证了3 MW永磁直驱风机控制的有效性。

摘要：针对许多滤波器设计时只注重谐波滤除,却忽略逆变器效率的问题,从调整无功功率的角度,提出一种LC滤波器的设计方法。该方法既满足了抑制谐波含量的要求,又提高了电源利用率。通过对不间断电源(UPS)阻性、感性、容性负载进行分析,验证了该方法的有效性。

摘要：本文主要介绍了铁法能源公司小青煤矿采煤工作面液压支架回撤设备在现场的实际应用情况,对液压支架回撤设备在回撤使用中存在的问题进行相应的设计改造工作.通过对液压支架回撤设备的改造,简化了设备操作过程,减少了液压支架回撤过程的工作量,降低了工人的劳动强度,保证了液压支架回撤工作的安全,并为工作面液压支架回撤工作节省了资金.

摘要：煤矿在建设和生产过程中,由于主要工作是在井下完成的,因此常常受到各种因素的制约甚至威胁,轻则会给井下工作带来困难,影响到正常的生产,重则可能造成严重经济损失甚至人员伤亡事故。要避免这些问题的产生,采强采煤工作面设计质量,使之更加符合井下生产实际,为煤矿井下的发全、高效生产提供重要前提,这无疑具有一定的现实意义。