摘要：研究了多目标优化和多运行约束条件下的列车自动驾驶系统控制器设计问题。在建立非线性多质点模型的基础上,提出了满足列车准时性、节能及乘坐舒适度的列车自动驾驶非线性模型预测控制算法,并给出了算法的可行性及闭环系统稳定性的理论证明。数值仿真验证了本文算法的有效性,仿真结果表明:列车在满足运行约束的条件下,与线性模型预测控制算法相比,本文算法控制效果更好,误差更低。

摘要：折返能力是限制城市轨道交通线路通过能力的瓶颈。为缩短折返间隔时间,提升线路通过能力,采用计算机仿真的方法,针对站前侧向折返、站前直向折返、站前交替折返、站后直向折返、站后侧向折返等具体折返站型进行计算,得到不同折返路径的折返效果,通过分析各种折返方式对应的折返能力特点,提出提升折返能力的措施,以期为城市轨道交通运营和规划设计单位选择合适的折返方式,以及设计合理的折返站型提升折返能力提供参考。

摘要：等间隔行车是在城市轨道交通发生特殊情况时应用的一种行车指挥方法,在无法按照列车运行图正常行车时能够简单高效地恢复运营秩序。为解决既有等间隔行车运行调整方法存在的问题,设计了一种优化的等间隔调整方法,通过自动计算目标调整间隔、实时计算列车追踪间隔、局部优先调整并兼顾平衡全线列车分布密度等手段,改进了运行调整效果,并通过仿真验证了方法的有效性。

摘要：列车运行控制系统的应用,有效地提高了城市轨道交通的运行效率.由于缺乏相关的技术参数,应用传统牵引计算理论方法的列车运行控制仿真系统,若未充分考虑系统控车的特性,在工程应用中控制的精度将无法保证.本文着重考虑信号系统工程设计的限制条件,将列车的加减速性能和速度控制策略作为主要研究对象,构建基于能量守恒原理和信号控制条件的列车速度控制仿真模型.在此基础上设计仿真模型,实现所需要的系统功能结构和仿真流程,并开发形成软件系统.在实际运行线路案例研究中,与采用通用列车运行仿真系统获得的结果比较,验证本文所建仿真模型的精度和工程适用性.

摘要：为保障高铁列控车载设备安全可靠运行,有必要对其进行充分全面测试和验证。针对既有列控仿真测试系统核心业务研发的可扩展性低和资源可重用性低问题以及软件设计复杂等特点,通过深入研究领域驱动设计理论和微服务特点的基础上,提出建立基于领域驱动设计和微服务的业务中台设计方案;在深入探讨高铁列控仿真测试系统结构和系统领域驱动模型的基础上,结合系统的业务特点和系统功能,从业务领域建模、中台规划、服务识别和设计及服务实现等方面进行完整的系统业务中台设计;最后,在高铁列控仿真测试系统建设实践的基础上,通过典型业务场景实例应用和分析,验证了提出的基于领域驱动与微服务业务中台构建的高铁列控仿真测试系统具备高扩展性、高可维护性和资源的高可复用性。

摘要：针对列控系统传统建模方法存在的缺点,在对CTCS-3级列控车载设备进行需求分析、系统分析和对象分析的基础上,引入嵌入式系统的快速面向对象开发过程(ROPES)的建模方法。利用该方法进行CTCS-3级列控系统车载设备的体系架构设计,建立了系统的详细模型。利用Rhapsody工具,将模型转换成基于实时框架技术可执行的代码,自动生成测试案例,对模型进行验证。测试结果表明,该建模方法有效降低了软件设计的复杂度,缩短了车载设备软件的开发周期。

摘要：MIMO-OFDM信道估计算法中,基于相位偏移导频结构的时域最小二乘算法,具有实现过程简便、精度高等特点,但是该算法需要通过复数计算完成。为了降低计算量、节省系统存储空间,对算法进行了两方面的改进:①提出一种由实数构成的新的导频结构;②根据新的导频结构,利用离散哈特莱变换提出新的信道估计算法。由于采用了离散哈特莱变换,算法只需要通过实数计算完成,能够有效降低计算复杂度。与通过复数计算的结果相比,算法没有造成计算精度的下降。采用Matlab软件进行仿真,验证了该导频结构和算法的有效性及可靠性。

摘要：现阶段缺少仿真系统性能的评估方法,造成仿真系统在设计实现时缺少理论指导,耗费大而仿真效果不明显。提出一种基于相似理论的系统相似价值分析方法,从结构和功能两个维度、设备种类和数量、接口种类和数量、逻辑功能和通信功能等六个指标评估仿真系统与真实系统间的相似性,结合仿真系统与真实系统的费用比,建立了评估仿真方案价值的度量模型。以基于通信的列车控制系统(CBTC)系统为例,针对一条地铁线路的4000种候选仿真方案,在计算各个方案的相似价值的基础上,选取价值最大的仿真方案为最优方案。仿真价值模型对定量评估仿真系统,搭建仿真系统提供了决策依据。

摘要：为充分利用动车段(所)调度与检修业务数据,实现对动车组的高效运用与检修,在阐述动车段(所)调度与检修作业流程及信息系统运用现状的基础上,基于现代数据仓库和商业智能理论,研究动车段(所)调度与检修分析数据仓库总体方案,即:数据仓库逻辑结构,数据仓库配置方案,数据源组织,数据仓库设计,ETL工程,数据分析与展现等。从我国高速铁路动车组运用与检修管理的实际需求出发,为我国动车段(所)调度与检修分析数据仓库方案构建提供参考。

摘要：为实现轨道交通线网综合运营调度,以轨道交通网络化运营需求定位为前提,对网络化运营条件下轨道交通线网综合运营调度系统进行研究。从线网运营调度功能定位、需求分析出发,以线网运营调度业务为主线,给出系统设计思路、业务架构、功能架构、实现架构,构建完整的轨道交通线网综合运营调度系统。在此基础上,对实现线网综合运营调度系统的关键技术进行分析,为线网运营调度体系及系统的建设做出探索和尝试。