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检索条件"机构=铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司"
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具有避障功能的小型地面移动机器人
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《机械工程师》2010年 第4期 56-57页
作者：高绪祥 蔡伟松铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司安徽铜陵244000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 
针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。
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具有越障和避障功能的小型移动机器人设计
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《机械研究与应用》2010年 第4期23卷 71-72,77页
作者：高绪祥 刘静 赵晓辉铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司安徽铜陵244000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 
针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径。
来源：详细信息评论
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