摘要：采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人机构。介绍了机器人机构的构型,推导了机器人的运动学方程,分析了机器人的工作流程。在实验室线路上开展了机器人的行走实验和清扫实验,实验结果验证了机器人机构设计的可行性。该机构具有结构紧凑、环境适应能力强等特点。

摘要：为研究我国南方电网2008年初大规模直线塔在不平衡张力下的倒塌、损毁过程及更好加固、增强双回路鼓形塔抗冰设计,借助TTA与ANSYS软件,分析了220 kV双回路鼓形塔在不均匀覆冰工况下的受力情况,确定了鼓形塔的受力薄弱区、破坏模式及极限承载力。

摘要：在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小,运动平稳。

摘要：为保证输电线路的安全、稳定运行,对线路综合运行状态进行监测非常重要,文章设计了一种基于GPRS的输电线路综合监测系统方案。重点给出了监控系统的总体设计,详细介绍了监控终端系统软硬件构成和监测主站的软件构成,分析了综合监控系统在某超高压局的应用,使用结果表明输电线路在线监测系统具有较好的经济效益和应用价值。

摘要：白光LED作为新一代光源在移动电话、便携式电子设备背光源中得到广泛应用,其驱动电路的研究受到广泛关注。分析了电容开关型(电荷泵)、电感开关型LED驱动芯片的工作原理及特点,设计了适合背光源应用的LED驱动电路。