摘要：螺旋桨叶片在测量过程中因桨叶重叠而产生测量盲区,需要对盲区点坐标进行估计,估计精度直接影响桨叶的后期加工。借助Kriging插值算法的基本思想,提出一种基于混合数据(测量数据与设计数据)的改进Kriging插值算法。插值模型中,充分考虑螺旋桨截面线造型特点,使用样条函数构建回归模型;以测量数据构建模型主体,利用设计数据给出测量盲区曲线延展趋势。桨叶重叠区域的实验结果表明,该方法运行高效,估计精度满足企业使用要求。

摘要：要解决中频感应电炉烟气污染问题,须处理好烟尘捕集罩、管网阻力、除尘器结构设计等几个关键问题。本文首先介绍了五种中频感应电炉的烟气捕集罩,并对各种捕集罩的优缺点进行了对比分析。然后结合一台"一拖二"中频感应电炉的除尘系统的选型案例,详细阐述了电炉除尘器选型时应注重的关键事项。为从事电炉设计、制造和生产使用的工作人员提供有益的借鉴和参考。

摘要：针对目前企业中存在的人工打磨大型船用螺旋桨叶面效率低、质量不均匀以及工人劳动强度大等问题,提出了一种用于加工大型船用螺旋桨叶面的2P3R型5自由度工业机器人,建立了其完整模型。将末端执行器考虑在内,采用改进D-H法建立了机器人正运动学数学模型并求得其正运动学方程。基于蒙特卡罗法,在Matlab环境下,利用机器人工具箱对机器人工作空间进行求解,描绘出该机器人末端刀具可达工作空间点云图。通过曲面拟合与空间包容对比,结果表明,所设计的2P3R型5自由度工业机器人能够实现对直径4~10 m的大型船用螺旋桨单个桨叶上表面的全部覆盖,为后续对大型螺旋桨加工机器人的运动控制与路径规划等研究奠定了基础。

摘要：介绍了船舶电站自动化管理系统的基本功能和实现方案,分析了各方案的优缺点,并着重阐述了利用集成电路构建逻辑电路制造的自控装置来实现电站自动化和同步发电机准同步并车PLC控制系统的工作原理、硬件组成及软件设计。

摘要：针对大型船舶螺旋桨质量大和静平衡检测难度大等问题开展技术研究,设计一种新型检测装置。采用力矩平衡原理对该检测装置的结构和工作原理进行分析,提出一种新型螺旋桨不平衡量检测算法,并利用高精度传感器和数据采集软件计算出不平衡质量。同时,提出磨削分解算法,通过该算法能快速计算出待磨削桨叶的打磨量,提高检测的精度和效率,为船舶螺旋桨和大型盘状转子类构件的静平衡检测分析提供技术参考。