摘要：在理论上分析感应充电使雾滴荷电的机理 ,建立感应充电过程的电学模型 ,探讨电极结构参数对荷电效果的影响 ,并经在实验室条件下的雾滴荷质比试验加以验证 ,为静电电极的结构设计提供可靠的依据。理论分析和实验结果表明 :感应充电工作在欧姆电导区 ,荷电量随充电电压的升高呈线性增加 ;

摘要：以溢流式截流井作为分析对象,采用PROE为建模工具、***为仿真工具,对截流井中的水流进行了三维仿真。将PROE和***相结合的截流井仿真方法简单易行,不需要数学和流体知识,就可以对水工模型中的水流流动进行直观的三维仿真,并获得流速、流量、压力等关键数据;而且利用PROE的参数化特点,可以方便地变更设计参数。该流体仿真方法可以很容易地推广并应用到任意水工构筑物的设计中,有较高的实用价值,适合一般工程技术人员使用。

摘要：无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2 m。仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性。

摘要：为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。

摘要：浅谈液压系统的优化设计潘莹液压系统的优化设计，应是综合考虑动力源、元件，基本回路等方面的因素，除满足整机的动作循环，静、动态性能要求外，还应在技术、经济、节能、降低噪声、减少液压冲击、使用维修、方便可靠等各方面效果最佳。１节能方面液压系统的能源损失可...

摘要：目前较先进的地震模拟试验多采用加速度迭代控制方法,针对该方法存在的更新速率低导致振动台在试件弹塑性阶段控制精度差的缺陷,提出一种地震模拟快速迭代控制方法。该方法在频域分段的基础上利用位移和加速度控制信号分别对低频段和中频段系统阻抗进行辨识,并设置不同的系统辨识参数,使得低频段系统阻抗具有较高的频率分辨率,而中频段系统阻抗具有较高的更新速率,并设计合成方法生成系统驱动信号。在浙江大学构建的振动台上进行试验表明:该控制方法可以将中频段系统阻抗的辨识周期缩短至5 s左右,在试件传递特性突然发生变化后,能在两帧试验时间内对系统传递特性进行较高精度的辨识,加速度波形复现时域相关系数能达到90%以上。

摘要：针对加速度时域复现控制方法存在位移幅值正偏差的缺点,提出多运动参量时域复现的地震模拟控制方法。该控制方法将地震模拟试验频段划分为位移控制区和加速度控制区,利用自适应控制不断对系统加速度阻抗和位移阻抗进行辨识,再设计合成方法生成系统驱动信号,能同时对位移和加速度参考信号进行时域复现,最终实现在整个试验频段内的高精度地震模拟试验。在浙江大学构建的振动台上进行地震模拟试验表明:该控制方法在进行数帧地震模拟试验后,加速度复现时域相关系数能达到97%;同时能实现较高的位移时域复现精度,位移峰值误差小于5%。

摘要：通过齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学以及逆运动学分别进行了求解,通过初始位姿对运动学正反解进行了初步验证;利用矢量积法求解了机械手的雅克比矩阵,建立了机械手关节速度与末端执行器速度的瞬时对应关系;由机械手的具体结构设计出发,利用Pro/E建立了机械手的实体样机模型,并导入仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真验证,使机械手整个运动过程直观化;同时分析了仿真过程中机械手各关节的驱动与机械手末端点运动变化的关系。仿真结果表明机械手的运动学方程解完全正确。

摘要：针对《机床电气控制与PLC》课程设计实践性强的学科特点,提出了基于CDIO工程教育理念教学方法。运用此教学方法对教学大纲进行调整,并从课程设计的选题、教学模式和方法、评价体系三方面进行了改革;实践表明,通过此教学方法有效地完成教学任务,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的实践能力和创新设计能力,同时提高了教师的工程实践素质,取得了很好的教学效果,值得其他实践性较强的学科借鉴与参考。

摘要：工程设计已逐渐走向全数字化,实现设计、制造一体化过程的核心环节是三维几何模型。依据画法几何、计算机图形学和机械制图融合为一体的现代工程图学课程的特点,以AutoCAD技术为手段,设置教学内容,安排课时,选取教学方法。