摘要：为了防止混联式混合动力汽车(HEV)能量控制系统由于干扰而发生工作模式之间误切换,利用鲁棒控制理论,采用遗传算法选取加权函数,设计了基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器。与PID控制器控制效果进行仿真比较,调节时间减少了41.3%,超调量降低了14.7%,表明控制器提高了系统的稳定性和快速性;同时对外界干扰和参数不确定性具有良好的抑制功能,提高了混联式HEV能量控制系统抗干扰能力,有效抑制了误切换,获得了平稳的驾驶性能。

摘要：文章概述了汽车电动助力转向系统(EPS)系统的结构、工作原理及控制策略。根据EPS对助力特性要求,给出了折线型助力特性曲线图,重点设计折点坐标及斜率系数2个参数。比较得出对于折线型助力特性曲线,折点坐标越小,其助力效果好,汽车具有较好的轻便性,随着车速的增大,折点坐标应相应增大,以保持驾驶员较好的路感这个结论。结果表明该折线型助力特性曲线能够较好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾,对完善汽车电动助力转向系统的设计方法有着重要的意义。

摘要：介绍了一种多参数温室灌溉智能测控系统的纯硬件实现。系统以Spartan-3A DSP FPGA为核心,对营养液混合过程中的营养液电导率和营养液酸碱度两个最重要的参数进行实时在线测量与控制,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制,给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程。实验仿真表明,系统设计紧凑、可靠,能够达到良好的控制效果。

摘要：模糊C-均值聚类算法广泛用于图像分割,但存在聚类性能受类中心初始化影响,且计算量大等问题。为此,提出了一种基于微粒群的模糊C-均值聚类图像分割算法,该方法利用微粒群较强的搜索能力搜索聚类中心。由于搜索聚类中心是按密度进行,计算量小,故可以大幅提高模糊C-均值算法的计算速度。实验结果表明,该方法可以使模糊聚类的速度得到明显提高,实现图像的快速分割。

摘要：针对量子遗传算法在函数优化中迭代次数多、容易陷入局部最优解等缺点,提出新的量子遗传算法。该算法的核心是采用新的量子旋转门调整策略对种群进行更新操作,有效保证了种群的多样性,可以避免算法陷入局部最优解,提高了算法的全局寻优能力。同时能以更快的速度收敛于全局最优解。通过对典型复杂函数测试,计算结果表明,提出的算法优化质量和效率都要优于传统遗传算法和一般量子遗传算法。

摘要：为了解决多能源混合动力汽车（HEV）中能量控制系统在建模时不能完全描述连续动态事件和离散动态事件等问题,基于切换控制系统理论,建立能量控制系统数学模型,根据车辆运行工况,提出了6种工作模式,应用切换系统理论中8元组定义模式描述能量控制系统,采用逻辑判断方法,建立切换规则、系统跳变关系和各工作模式之间转换的映射集.仿真结果与ADVISOR软件中混合动力汽车的基本控制策略得到的结果相比,SOC值始终工作在最优工作区域65%~75%,碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）、氮氧化合物（NOx）和微粒（PM）的排放量各自减小了17.1%,21.5%,7.3%和2.7%.结果表明将切换系统理论应用到HEV的能量控制系统中切实可行.

摘要：路径覆盖是软件测试中一种十分重要的方法,它使程序的每个分支至少执行一次;针对嵌入式软件测试的特点,提出了嵌入式软件路径覆盖测试的策略,通过模拟测试通用型智能水量计量仪C430主控程序的各个步骤,运用基本路径插桩策略分析计算插桩探针的位置、个数,统计计算整个探针的覆盖面,构造基本路径和实际程序执行路径;测试覆盖率达到71.1%,取得了一定的效果,对增强软件测试方案设计的系统性,提高软件测试质量和效率,起到了较好的作用。

摘要：为实现C语言开发的嵌入式软件自动路径覆盖测试,提出了基本路径覆盖(Z路径优化)测试探针插桩技术。初始化时确定探针算法、分配内存空间,插桩策略解决了插桩位置及方法,采用消息队列机制完成测试数据采集,使用模式匹配删除探针恢复现场。通过模拟测试XSBase 255嵌入式系统上的C语言计算器模块(callbacks.c),从覆盖率看出取得了一定的效果,为测试和维护工作提供了底层数据支持。

摘要：介绍了一个采用通用高速数字信号处理器(DSP)构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明,硬件部分以DM 642为核心,软件部分采用自适应阈值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理,以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。

摘要：在研究现有无线传感器定位算法基础上提出了主动分布式传感器节点定位策略(ADLA),该算法借鉴集中式凸规划算法的思路,提出了一种方法简单的分布式位置估计方法。该方法计算简单,内存需求少且通信开销低。经过试验证明,该算法的定位精度在锚节点连接度为18个的情况下,可以达到0.6倍节点通信距离的精度,完全可以满足无线传感器网络一般的定位需求。