摘要：针对传统五相磁通切换永磁电机控制方法的不足,提出一种新颖的小波滑模控制算法,在分析五相磁通切换永磁的工作原理和数学模型基础上,以五相电机转子速度和负载转矩为观测对象,以速度误差为基本变量,设计具有积分和小波运算功能的滑模面,利用小波多尺度因子和指数趋近律调节滑模切换过程,减少滑模抖振,给出了q轴电流的控制律,同时为抑制五相磁通切换永磁电机定位力矩的不利影响,设计注入补偿电流方法,减少了转速和转矩脉振。仿真和实验结果表明所提出的滑模控制方法可以提高五相电机系统的稳定性和动态性能,提高对负载转矩变化的鲁棒性。

摘要：无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2 m。仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性。

摘要：为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。

摘要：开绕组结构能给直线电机系统提供更多的电平,可以提高电机绕组端电压和功率,是提升直线电机推力性能的有效方法。文中以初级永磁型直线(Primary Permanent Magnet Linear,PPML)电机为研究对象,分析了PPML电机的数学模型,设计了PPML电机的双逆变器开绕组拓扑结构;针对传统PI控制的不足和滑模控制中存在的抖振,提出以电机的速度和位移为控制量,把电机系统分解为等效控制和切换控制,设计了等效控制器和切换控制律,增加补偿控制量改进等效滑模控制,抑制滑模抖振,仿真和实验结果证明,与传统方法相比,该方法能减小电流波动和推力脉振,提高了PPML电机的控制性能。

摘要：为了进一步减少光伏组件工程用单指数数学模型中,光伏组件随环境温度和太阳辐射照度变化时输出的电流、电压和功率的估算误差,设定±3%误差控制目标,利用短路电流、开路电压、峰值功率电流和峰值功率电压四个参数,将两种常用的技术方案与四组实际光伏组件的实测输出值进行比较,得到其中一个方案的参考系数需要进一步修正的结果。将光伏组件电流输出方程对环境温度和太阳辐射照度的微分与实测值进行拟合,得到新的参考系数值。最后,基于MATLAB/SIMULINK模拟仿真其中一组光伏组件的电压、电流和功率的输出特性,为工程上不同光伏组件的数学模型参数估算提供了新的方法。

摘要：在传统滑模控制中,通常根据实测电流和观测器的电流估计值之差设计滑模面,但这往往会造成趋近滑模面较慢和相位滞后问题。以电流和磁链作为RBF神经网络滑模观测器的输入,把转子角速度作为未知量,采用RBF神经网络最小参数自学习算法,使神经网络滑模控制器的输出作为系统位置控制输入信号,通过参数的估计代替网络权值的调整,减少了计算量,采用指数型趋近律有效降低滑模控制的抖振现象。通过与传统滑模仿真试验相比,比较结果表明该方法可以提高系统的响应速度,实现转子位置的准确估算,降低抖振,改善系统的动态性能。

摘要：为了研究分布式发电并网时基于正反馈主动移频法(AFDPF)能有效检测出孤岛效应的负载品质因素的条件,基于UL1741标准下的孤岛检测电路要求和AFDPF孤岛检测原理,通过逆变器输出电流与公共点电压的相位差确定反馈系数范围,接着通过分析逆变器输出电流的相角比并联谐振负载的相角变化的更快的条件,进一步确定能有效检测出孤岛效应的负载品质因素取值范围.最后,基于比例谐振控制器下设计孤岛检测电路,通过MATLAB/Simulink仿真,验证所提研究结论.

摘要：为了实现对农业机器人云台设备实时、可靠、远程监视与控制,设计了一套以CAN总线为通信接口的直流电机驱动装置。该装置由电机驱动模块和CAN通信模块构成,通过CAN总线实现下位机和上位机之间的通信。给出了电机驱动控制、保护和CAN总线实现的软件、硬件方式。该控制系统已经被应用在实验室的农业机器人的云台设备上,并取得良好效果。

摘要：论述基于单片机的PLC独具特点的目标程序框架结构,定义基于单片机的PLC源语句标准集合及数组表示方法和目标代码集合,阐述了源语句和目标代码之间的映射关系和编译方法,并分析该编译程序结构和盲码技术。对其他单片机应用编译程序编制有一定的参考价值。

摘要：大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并通过仿真验证了策略的正确性。采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系统,模拟了拌和站生产的控制流程,该系统可实时监测到多个电机的电流,设计了模块之间的组合通讯协议,试验结果表明,此方法能够提高产品质量指标。