摘要：针对智慧云仓货物信息量大、易出现账物不符等库存管理问题,迫切需要将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)和工业物联网(industrial Internet of things, IIoT)集成起来,为仓储精细化管理提供解决方案。首先,分析盘库作业数据采集与信息交互运行机制,以危险避障和数据采集为约束函数,考虑了UAV在加速、减速、匀速、转角等飞行条件下的能耗差异,并以能耗最低和时间最短为目标函数构造UAV盘库作业数学模型;然后,设计了差分迁移-分段变异生物地理学优化(differential migration-piecewise mutation-biogeography-based optimization, DPBBO)算法对上述模型进行优化解算;最后,进行了仿真实验验证。结果表明:DPBBO算法对解决该盘库作业问题的效果较优,可以提升库存抽检任务的时效性和库存管理的准确性。

摘要：目的为了解决当前复杂加工装备人机交互过程中存在手势和功能映射模糊、缺少规范等问题,研究将人机交互技术赋能复杂加工装备的智能化升级。方法首先,采用谱系聚类法进行复杂加工装备的人机交互功能聚合,为手势映射提供基础;其次,基于手势交互定义原则对作业手势进行规范性定义,完成手势库的设计;最后,根据作业场景进行调整并完成人机交互功能与作业手势的映射。结果通过聚类将40个子功能元聚合为16个二级功能和4个一级功能,依据手势定义规则设计出一套动、静态结合的混合手势库,实现了人机交互功能映射。结论该研究为交互服务识别与计算提供基础的理论支持,可方便、自然地对复杂加工装备进行远程操作与监控。

摘要：针对柔性车间生产排程问题,以最小化完工时间、最小化机器总负载以及加工总成本最低为目标函数,设计了一种多目标麻雀搜索算法(multi-objective sparrow search algorithm,MOSSA)进行求解.首先,将父子代融合后的种群进行非支配排序,选取最优位置个体和最差位置个体;其次,采用两段式规则对机器选择和工序排序进行编码;最后,利用麻雀搜索算法完成种群的更新和寻优.通过算例进行实验仿真,研究参数对MOSSA的影响,并将MOSSA与其他算法进行比较.结果表明:该模型下,参数影响较小,MOSSA具有高性能全局搜索能力和较好的收敛性,对于解决多目标生产排程问题具有指导作用.

摘要：面对制造企业数字化、网络化和智能化转型升级需求,自动引导车(AGV)被广泛应用于生产作业的物流运输过程。在对多品种小批量工件任务的工艺路线规划基础上,迫切需要对各加工运输环节进行集成以更加符合实际生产的要求。针对有限AGV资源的柔性车间调度问题,构建了以最大完工时间、AGV数量和资源不均衡率最小化的多目标模型,采用基于生产甘特图的改进鲸鱼算法进行求解。首先,介绍了鲸鱼算法的基本原理;其次,设计了基于AGV数量、工序加工顺序和AGV编号的三段式编码方式将离散的数据转化为鲸鱼个体中的连续位置;最后,采用3种措施对算法进行改进:在初始化时通过反向学习策略获得较好的初始种群,而在迭代过程中分别加入自适应权重和变异因子,使算法的收敛精度和全局搜索能力得到提高。为验证算法的性能,用改进鲸鱼算法与基本鲸鱼算法、经典的NSGA-II求解上述模型。仿真结果表明,改进鲸鱼算法求解的质量较高且运行时间相较于NSGA-II缩短了21.6%。所提算法在有限AGV资源约束的智能化车间调度问题求解中有一定的实用价值。

摘要：针对核与辐射环境应急监测中新型智能化仪器研制需求,本文将模糊层次分析法、熵值法和改进的灰色综合关联分析法三者结合,提出了一种组合赋权和改进的灰色关联分析综合评价方法,对多个辐射探测器的抛投装置最优设计进行了模糊多目标决策。通过对抛投装置建立多层次评价模型,采用层次分析法确定主观权重、熵值法确定客观权重,将两者组合赋权得到各层以及相关指标的组合权重,运用具有区间模糊数的灰色关联法确定关联度系数,最终计算出各方案的灰色综合关联度评价值,以此评价得出最优抛投方案。利用此方法,定量的反映出各层因素间的相互关系,解决了辐射抛投装置多个指标方案优选中的相互影响性问题,实现了对抛投装置的综合评价,并验证了该模型在最优抛投装置选择中的可行性。

摘要：为提高智能仓储感知监控下货物的出入库效率,针对智能仓储货位分配问题建立仿真优化模型。通过感知仓储入库订单中货物属性信息,考虑到优化目标多样、可分配货位动态变化等因素,以最小化作业时间和货架稳定性为目标,建立堆垛机并行作业场景的智能仓储入库货位分配模型,设计了改进的蜉蝣算法对上述模型进行求解。案例分析结果表明,改进的蜉蝣算法在不同的订单规模相比其他算法均能得到满意解,能够有效节约入库存储的作业时间。

摘要：以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为基本特征的制造业转型升级对机械类专业人才培养提出了新的要求。从科教融合视角出发,本文以长安大学机械设计制造及其自动化专业人才培养为例,以智能制造学科建设为背景,针对科研与教学融合中存在的问题,重点从智能制造课程群建设、师资队伍资源配置、科技成果转化、智能制造实训平台、学生创新创业等方面提出对策与建议,为培养适应未来工业社会发展需求的创新型人才提供有益借鉴。