摘要：设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。

摘要：目前大多数飞机牵引车以化石燃料为动力来源,随着人们环境保护意识的增强,急需研发出一种纯电动的飞机牵引车。文章就是针对于纯电动新能源飞机牵引车设计的一套无线整车控制器。该款整车无线控制器由遥控器和车载控制器组成,其主控制芯片为STM32F407,通信方式采用有线和无线通信的冗余设计,同时具有多路数字和模拟信号输入通道,为了保证设备使用安全,遥控器增加了射频读卡功能和IMU单元,可以避免非专业工作人员操作以及在遥控器跌落到地面上时可以实现飞机牵引车操作保护功能。遥控器内置的WIFI模块或者蓝牙模块可以使得设备能够接入到用户的手机APP,从而方便操作人员对车辆的运行状况的监测和管理。

摘要：下穿式立交在暴雨天气容易严重积水,引发安全事故,针对该问题,本文通过对现有解决方案的优缺点进行分析,进而设计了一套下穿式立交水位报警系统,该系统主要功能是在下穿式立交发生积水时向驾驶员及行人声光报警,同时向市政部门发布辖区各下穿式立交的水位信息,通过分析得出该系统简单可靠且应用范围广泛。

摘要：地道桥在暴雨天气容易严重积水,引发安全事故,针对该问题,我们应用远程集中抄表系统的思想设计了一套地道桥水位报警系统,该系统主要由水位传感器、采集器、集中器、显示终端等组成,水位传感器主要用于获取水位信息,采集器用于收集水位传感器获取的信息,集中器主要负责将采集器上传的数据转发给显示终端。采集器和集中器之间使用无线通信的方式进行数据传输。该系统主要功能是在地道桥发生积水时向驾驶员及行人声光报警,同时向市政部门发布辖区各地道桥的水位信息。

摘要：车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。