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检索条件"机构=长安大学电子与控制工程学院智能机器人实验室"
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足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策略
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《科学技术与工程》2019年 第22期19卷 201-207页
作者：王萍 喻阳俭 茹锋长安大学电子与控制工程学院智能机器人实验室 
RoboCup是研究动态环境中的机器人自主决策的典型平台.针对5v5标准平台组足球比赛角色行为的多态性,采用面向对象方法建模并设计不同的策略,减少了程序设计的复杂度和降低了逻辑推理难度.同时考虑上层策略是比赛成功的关键,提出一种在B-...
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