摘要：针对超声导波缺陷成像中存在的入射信号能量低、缺陷成像分辨率不足等成像质量不高的问题,提出了一种超声导波相控阵脉冲压缩全聚焦缺陷成像方法。首先在长时宽、大带宽线性调频信号激励下,基于超声导波相控阵列逐元激励模式,获取被测结构的全矩阵捕获数据;然后对各响应信号做匹配滤波,对长时宽响应信号波包进行脉冲压缩;接着采用虚拟时间反转法,对脉冲压缩后所得信号进行频散和幅值补偿,以消除大带宽导致的信号相位畸变和因波扩散传播而导致的幅值下降,从而获得无相位畸变的窄时宽信号波包;最后设计了同时包含信号相位和幅值信息的成像指标,进行加权全聚焦成像。在含裂纹、表面缺陷的碳钢板中进行了超声导波缺陷成像试验,结果表明,该方法可以实现单缺陷/双缺陷的高质量成像。

摘要：针对单一的外负荷特性曲线难以保证发动机的输出功率的高效利用问题,对平地机动力源和整机节能机理进行了深入分析。在此基础上提出发动机外特性曲线的设计方法和依据,设计了3条外负荷特性曲线,并对该曲线的形状进行了优化。结合所设计的3条外负荷特性曲线,采用AMESim建立了平地机系统模型,对其作业性能进行模拟分析和验证。结果表明:平地机在中低挡位发生过载时有效耗油率会迅速下降,在各挡位额定工况下,油耗可降低1.1%~5.2%,经济模式下油耗可降低5.4%~6.9%。

摘要：分析了采用弹性胀缩件的沥青混凝土搅拌机烘干筒滚圈内所产生的热应力分布规律,并且提出了这种情况下滚圈内热应力的计算方法。结果表明:设计时在烘干筒体和滚圈之间设置胀缩补偿元件,可改善滚圈受力均匀性,也可以使烘干筒受力均匀。

摘要：采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响,提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。

摘要：针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97%以上,而且系统运动超调平均降低达46.81%以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4%,鲁棒性较好,并得出在5%残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比。

摘要：针对工程应用中回转类零件的圆度测量精度不高、效率低等问题,提出了基于改进的Zernike矩亚像素边缘特征提取算法的回转类零件圆度视觉测量方法。建立了回转类零件轴截面图像的机器视觉测量系统,在分析零件轴截面图像特征的基础上,将传统的Zernike矩算法与最大类间方差法相结合得到改进的快速算法,提高了亚像素边缘点的定位精度。建立了轴截面圆度测量数学模型,应用标准量块对系统进行标定,实现了回转类零件直径与圆度的非接触式测量。试验结果表明,该方法不仅可使直径与圆度的测量达到亚像素级精度,还避免了传统测量方法造成的低效率与误判,实现了快速、准确、非接触式测量。

摘要：液压馈能减振器可以有效降低换向和启停次数,为油液输送管道提供良好的运行工况环境,显著提升整流能力,并实现对悬架机械能量的高效回收。选择半桥式液压馈能减振器为研究对象,为各个液压元件和电路元件构建了动力学模型并开展了仿真分析。研究结果表明:增大激励频率与降低外接电阻后,馈能功率显著提高。在外负载为10Ω以及激励频率为0.6Hz的条件下,达到了256.2W的峰值回收功率。改变激励频率后,复原行程馈能效率保持基本恒定,馈能效率发生波动,波动幅度接近3%。外负载从10Ω变为100Ω后,馈能效率从40%减小为8%,并且当电阻率增大后,形成了更平缓的下降趋势。在外负载为50Ω的条件下,获得了-6972N复原阻尼力与-2768N压缩阻尼力,两者都达到最大值,已经满足目标阻尼的要求。

摘要：文中分别建立了含钢纤维及普通混凝土PBL剪力键有限元模型,混凝土采用损伤塑性的本构模型,钢纤维随机地分布在混凝土基体中.结果表明:钢纤维和普通混凝土PBL剪力键的破坏模式均主要为钢纤维混凝土榫及内部贯通钢筋的剪切破坏以及与钢板平行方向的外包钢纤维混凝土的贯穿裂缝,钢纤维的加入提高了PBL剪力键结构的强度和韧度.利用正交试验的方法,设计了一组包含5因素4水平的钢纤维混凝土PBL剪力键数值试验正交表L 16(45),利用极差分析法讨论了各因素对其钢纤维混凝土PBL剪力键极限承载力的影响,得到最佳配比为:贯穿钢筋直径12 mm,孔洞直径33 mm,钢板厚度10 mm,钢纤维混凝土强度等级C65,钢纤维含量0.5%.结果表明:钢板厚度、钢纤维混凝土强度、贯通钢筋直径、孔洞直径、以及钢纤维含量五个因素均对PBL剪力键极限抗剪承载力有着显著影响.

摘要：公路边坡护坡骨架施工车是聚焦于公路边坡土壤开槽和水泥混凝土滑模的工程机械装备。针对公路边坡护坡骨架施工车旋转臂在边坡环境的运动控制问题,设计一种基于模糊多参数自适应比例积分微分(proportional integral derivative,PID)的位置反馈控制策略。考虑到非对称液压缸两腔的差异,采用面积差异等效建模法建立阀控非对称液压缸的线性数学模型。通过定义模糊子集、选取隶属函数、建立模糊规则,使用模糊多参数自适应PID控制算法,实现旋转臂非对称液压缸位置控制。仿真和试验结果表明,基于面积差异等效数学模型的模糊多参数自适应PID能够有效地提高液压缸位置跟踪控制精度,验证了所提控制算法的有效性。

摘要：为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬态平衡响应阶段实现优异动态控制效果。研究结果表明:以PID构建的CMAC对可变幅电液伺服系统形成了稳定性更高的闭环系统,更大幅度的低频段增益效果,提升系统控制精度,实现对柔性联接可变幅电液伺服系统起到理想的校正作用。以CMAC控制器对电液伺服控制结构调控,提升了系统低频状态下的负载位移输出精度,有效控制了幅值衰减程度,达到了更高跟踪精度,显著提升了系统的整体跟踪效果。